[实用新型]自动组装灯条机

权利要求书

1.自动组装灯条机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送托盘的进料装置(2)，所述进料装置(2)的一侧设有用于摆放灯条的进料仓(3)，所述机架(1)上设有将所述进料仓(3)内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置(4)。

2.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料装置(2)包括托盘输送机构以及设于所述机架(1)上用于在压合灯条时限定托盘位置的定位装置(24)。

3.根据权利要求2所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述定位装置(24)包括至少两个向上顶压托盘以使其定位的顶压装置(241)以及设于所述顶压装置(241)上的光电开关(242)。

4.根据权利要求3所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述顶压装置(241)包括在所述机架(1)上竖直方向设置的竖直滑轨(241a)、滑动设于所述竖直滑轨(241a)上的竖直滑块(241b)、向上顶接托盘以将托盘定位且设于所述竖直滑块(241b)上的定位件(241c)，以及驱动所述竖直滑块(241b)上升或者下降的驱动装置(241d)，所述驱动装置(241d)与所述光电开关(242)电连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料仓(3)包括至少一组进料板组(31)以及驱动所述进料板组(31)靠近或者远离所述进料装置(2)的水平驱动装置(32)。

6.根据权利要求5所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料板组(31)包括上下设置且水平交替移动的上层进料板(311) 和下层进料板(312)；所述上层进料板(311)上设有第一水平滑块(311a)和与所述第一水平滑块(311a)相匹配以供其滑动的第一水平滑轨(311b)，所述第一水平滑轨(311b)设于所述机架(1)上，所述上层进料板(311)与所述水平驱动装置(32)连接；所述下层进料板(312)上设有第二水平滑块(312a)和与所述第二水平滑块(312a)相匹配以供其滑动的第二水平滑轨(312b)，所述下层进料板(312)与所述水平驱动装置(32)连接。

7.根据权利要求6所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述上层进料板(311)和所述下层进料板(312)上均设有用于安装灯条的定位槽(31a)。

8.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述输送压合装置(4)包括设于所述机架(1)上的支撑架(41)、设于所述支撑架(41)上的X轴移动装置(42)、设于所述X轴移动装置(42)上与所述支撑架(41)相互垂直的Y轴架(43)、设于所述Y轴架(43)上的Y轴移动装置(44)以及设于所述Y轴移动装置(44)上用于吸取或压紧灯条的升降压取装置(45)，所述支撑架(41)位于所述进料装置(2)和所述进料仓(3)上部。

9.根据权利要求8所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述X轴移动装置(42)包括设于所述支撑架(41)上的X轴导轨(421)、滑动设于所述X轴导轨(421)上的X轴滑块(422)、设于所述X轴滑块(422)上与所述Y轴架(43)连接的X轴驱动电机(423)，所述X轴驱动电机(423)上设有使其在所述X轴导轨(421)上移动的第一传动结构；

所述Y轴移动装置(44)包括设于所述Y轴架(43)上的Y轴滑轨(441)、滑动设于所述Y轴滑轨(441)上的Y轴滑块(442)、设于所述Y轴滑块(442)上的连接板(443)、设于所述连接板(443)上的Y轴驱动电机(444)，所述升降压取装置(45)与所述连接板(443)连接，所述Y轴驱动电机(444)上设有使其在所述Y轴滑轨(441)上移动的第二传动结构。

10.根据权利要求9所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述升降压取装置(45)包括设于所述连接板(443)上的限位滑块(451)、与所述限位滑块(451)滑动连接的限位滑轨(452)、与所述限位滑轨(452)连接的竖直架(453)、设于所述连接板(443)上带升降齿轮(454a)的竖直驱动件(454)、设于所述竖直架(453)上的与所述升降齿轮(454a)相啮合的竖直齿带(455)、设于所述竖直架(453)下部的吸附支架(456)，所述吸附支架(456)上设有用于真空吸附或压紧灯条的真空吸嘴组(457)，每组真空吸嘴组(457)至少包括共线且间隔设置的两个真空吸嘴(457a)。