[实用新型]卧式安规电容组装机

权利要求书

1.一种卧式安规电容组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于提供卧式的电容素子并将其输送至转盘式素子赋能分料机构(3)的卧式电容素子送料机构(2)、用于为电容素子赋能及将电容素子分料输送至素子盘夹料运转机构(4)的转盘式素子赋能分料机构(3)、用于夹住电容素子在竖立面上实现工位转换的素子盘夹料运转机构(4)、用于对由素子盘夹料运转机构(4)夹住的电容素子进行位置校正的素子位置校正机构(5)、用于将引脚线材切断成引脚并将其输送至位于焊接工位的电容素子的两个侧面的引脚切割送料机构(8)、用于将引脚焊接在电容素子的侧面的引脚焊接机构(9)、用于将素子盘夹料运转机构(4)上焊接完成的电容素子夹走塞进位于组装盘运转机构(12)上的电容壳体内的移料塞壳机构(11)、用于承载着电容壳体在水平面上进行工位转换的组装盘运转机构(12)、用于提供电容壳体并将其输送至组装盘运转机构(12)的电容壳体送料机构(13)、用于往空的电容壳体内注胶的一次注胶机构(14)、用于将电容壳体内的电容素子压装到位的素子压料机构(18)、用于将电容素子封装在电容壳体内的二次注胶机构(17)、用于将组装盘运转机构(12)上组装好的电容拨出到电容收料机构(16)的组装盘出料拨料机构(15)、用于对电容进行卸料收集的电容收料机构(16)，所述卧式电容素子送料机构(2)的出料端位于转盘式素子赋能分料机构(3)的进料工位，所述转盘式素子赋能分料机构(3)位于素子盘夹料运转机构(4)的进料工位，所述素子位置校正机构(5)位于素子盘夹料运转机构(4)的校正工位且安装在转盘式素子赋能分料机构(3)与引脚切割送料机构(8)之间，所述引脚切割送料机构(8)位于素子盘夹料运转机构(4)的焊接工位，所述引脚焊接机构(9)位于引脚切割送料机构(8)的出料端两侧，所述移料塞壳机构(11)和组装盘运转机构(12)分别位于素子盘夹料运转机构(4)的出料工位，所述电容壳体送料机构(13)、一次注胶机构(14)、移料塞壳机构(11)、素子压料机构(18)、二次注胶机构(17)和电容收料机构(16)沿组装盘运转机构(12)的旋转送料方向依次布置在组装盘运转机构(12)的周边，所述组装盘出料拨料机构(15)位于电容收料机构(16)的进料口。

2.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述卧式电容素子送料机构(2)包括素子振动盘(21)、素子上料输送带(22)、上料夹支撑座(23)、上料夹移动座(24)、素子上料夹(25)、素子上料夹开夹驱动装置(26)、素子上料夹横移驱动装置(27)和夹头翻转驱动装置(28)，所述素子振动盘(21)的出料口对接素子上料输送带(22)的进料端，所述上料夹支撑座(23)位于素子上料输送带(22)的出料端一侧，所述上料夹移动座(24)活动安装在上料夹支撑座(23)上端设置的上料夹导柱(29)上，所述素子上料夹(25)的下夹料杆(251)固定在上料夹移动座(24)上，所述素子上料夹(25)的下夹料杆(251)设有穿带缝隙(2511)，所述素子上料夹(25)的上夹料杆(252)位于下夹料杆(251)的上方并可水平滑动地安装在上料夹移动座(24)上端的上夹滑槽座(210)上，所述上夹料杆(252)的头部端铰接有能够与下夹料杆(251)配合夹料的夹头(253)，所述素子上料夹开夹驱动装置(26)能够驱动上夹料杆(252)相对于下夹料杆(251)横向移动，从而使夹头(253)远离或靠近下夹料杆(251)的头部端，所述素子上料夹横移驱动装置(27)与上料夹移动座(24)传动连接以带动其横向移动，所述素子上料夹(25)的横移方向与素子上料输送带(22)的送料方向相垂直，所述夹头翻转驱动装置(28)安装在下夹料杆(251)的尾部端并能够带动夹头(253)上下翻转。