[实用新型]一种危化品带压封堵机器人

权利要求书

1.一种危化品带压封堵机器人，其特征在于：包括限流板(1)、导向组件(2)、定位组件(3)和封堵组件(4)；

所述限流板(1)和定位组件(3)分别连接于导向组件(2)相对的两端；

所述导向组件(2)包括第一盒体(22)，所述第一盒体(22)连接有多个滚动单元，多个所述滚动单元以第一盒体(22)的轴线为中心呈中心对称分布；

所述定位组件(3)包括第二盒体，所述第二盒体的外部连接有多个滚动单元，第二盒体的内部设有液压缸(31)，所述液压缸(31)的缸体连接于第二盒体，液压缸(31)的缸杆连接有定位单元，所述定位单元穿过第二盒体，定位单元用于抵接管道内壁；

所述封堵组件(4)连接于定位组件(3)远离导向组件(2)的一端，所述封堵组件(4)包括第三盒体，所述第三盒体的外部连接有多个滚动单元，第三盒体的内部连接有储气罐(41)，所述储气罐(41)远离第二盒体的一侧连接有密封气囊(44)。

2.根据权利要求1所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述限流板(1)通过连接杆(11)连接于导向单元，限流板(1)设有过液孔(12)。

3.根据权利要求1所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述限流板(1)为“碗”状，限流板(1)的中部向远离导向单元的一侧凸起。

4.根据权利要求2所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述导向组件(2)连接有四个滚动单元，四个滚动单元以第一盒体(22)的轴线为中心呈中心对称分布，所述滚动单元包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一端连接于导向组件(2)，支撑杆(21)的另一端连接有滚轮(24)，多个滚轮(24)均沿管道内壁滚动。

5.根据权利要求4所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述第二盒体连接有限位套(34)，所述定位单元包括连接杆组和定位板(35)，所述连接杆组穿过限位套(34)，连接杆组的其中一端连接于液压缸(31)的缸杆，连接杆组的另一端连接有定位板(35)。

6.根据权利要求5所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述连接杆组、定位板(35)和限位套(34)均设有两个，两个连接杆组以液压缸(31)的轴线为中心呈中心对称分布，连接杆组和限位套(34)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述连接杆组包括连接杆(11)和滑动杆(33)，所述连接杆(11)的其中一端连接于液压缸(31)的缸杆，连接杆(11)的另一端连接有滑动杆(33)，滑动杆(33)穿过限位套(34)，滑动杆(33)远离连接杆(11)的一端连接有定位板(35)。

8.根据权利要求1所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述储气罐(41)通过设有的连通管(42)连通于密封气囊(44)，所述连通管(42)连接有电磁阀(43)。

9.根据权利要求1所述的危化品带压封堵机器人，其特征在于：所述导向组件(2)与定位组件(3)之间通过连接组件连接；

所述定位组件(3)与封堵组件(4)之间通过连接组件连接；

所述连接组件包括两个连接轴(5)，两个连接轴(5)之间铰接。