[实用新型]一种液气相变的散热装置

说明书

本实用新型公开一种液气相变的散热装置，其包括定向安装机构和散热机构，散热机构转动安装于定向安装机构上；定向安装机构包括基座，所述基座上转动连接有支臂，所述支臂另一端与散热机构转动连接；散热机构包括圆柱形容器和气压调节件，所述圆柱形容器至少一端与支臂偏心转动连接，所述圆柱形容器内设有液体散热工质，所述气压调节件设置于圆柱形容器上且与圆柱形容器连通，其用于对圆柱形容器内的饱和蒸气压进行调节。装置能够利用液体散热工质汽化对周围环境进行降温，装置的降温系统主要在于整体采用机械结构设计，不增加所安装机器人的额外功耗。

技术领域

本实用新型应用于机器人内部散热领域，具体是一种液气相变的散热装置。

背景技术

机器人的应用越来越广泛，在各个领域都能看到其身影，由于功能的多样化使其内部结构与工作原理甚至供能方式都逐渐多样化，复杂的结构与内部供能常导致机器人内部温度过热影响其工作效率和使用寿命，现有的降温方式大多采用外部降温，效率较低，但由于机器人处于不断运动的状态导致其内部散热装置无法保持固定方向安装，影响散热装置的出气方向，同时现有的散热装置无法根据需要对开始散热的温度进行选择性调节导致现有散热装置的通用性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种液气相变的散热装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种液气相变的散热装置，其包括定向安装机构和散热机构，散热机构转动安装于定向安装机构上；

所述定向安装机构包括基座，所述基座上转动连接有支臂，所述支臂另一端与散热机构转动连接；

所述散热机构包括圆柱形容器和气压调节件，所述圆柱形容器至少一端与支臂偏心转动连接，所述圆柱形容器内设有液体散热工质，所述气压调节件设置于圆柱形容器上且与圆柱形容器连通，其用于对圆柱形容器内的饱和蒸气压进行调节。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述支臂中段水平设置两端向上折弯，其中段与基座转动连接，且支臂两侧的折弯端分别与圆柱形容器的两侧圆形端面转动连接，转动连接点位于圆柱形容器的两侧圆形端面的中线上且高于圆心。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述圆柱形容器顶部开设有出气口，所述气压调节件设于出气口上方，所述气压调节件包括筒体，所述筒体一端与圆柱形容器顶部固定连接且罩设在出气口上，所述筒体另一端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓位于筒体内腔的一端抵接有调节弹簧，调节弹簧另一端连接有密封块，且密封块抵接于出气口上，所述筒体侧壁开设有排气孔。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述液体散热工质为二氯甲烷。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述液体散热工质为一氟三氯甲烷。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述圆柱形容器的内外壁均设有导热板。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述导热板以圆柱形容器的中轴为圆心圆周均匀设置，且导热板贯穿圆柱形容器侧壁设置，所述导热板与圆柱形容器侧壁之间设有密封件。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述圆柱形容器外侧壁设有用于注入液体散热工质的阀门进料口。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述排气孔通过排气软管与机器人外部连通。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置定向安装机构与散热机构进行偏心转动连接，使得散热机构保持始终垂直的工作方向，在机器人内部随着机器人的不断移动，散热机构不会受到影响跟随翻转，而回始终保持一个工作设置方向，解决了现有的散热器在移动的机器人内部无法保持固定方向安装，影响散热装置的出气方向，导致散热装置无法正常工作的问题。