[实用新型]磁吸式登乘平台

说明书

本实用新型公开一种磁吸式登乘平台，包括可移动基座、旋转装置、滑动装置及可伸缩扶梯装置，可移动基座的底部设有滑轮及可升降的磁力吸盘，旋转装置包括安装于可移动基座的第一驱动器及与之相连的旋转轴，滑动装置包括安装于旋转轴顶部的第一滑轨及与之滑动连接的第一滑块，可伸缩扶梯装置包括分别安装于第一滑块的伸缩扶梯及升降机构，且升降机构与伸缩扶梯之间滑动连接，通过升降机构的升降以带动伸缩扶梯相对于第一滑块转动。因此，通过可移动基座可实现任意位置的移动，并能够通过磁力吸盘吸附固定，从而避免非使用状态时占用船舶空间，而通过旋转装置、滑动装置、可伸缩扶梯装置可实现四自由度运动补偿，保证登乘平台工作的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及海上风电运维技术领域，尤其涉及一种用于海上风电维修的磁吸式登乘平台。

背景技术

海上风电平台、海上石油平台等设施建设于海洋之上，受平台基础防撞保护以及船舶上甲板与平台之间高度差等的影响，船舶无法完全紧靠平台，故而船舶上需设置登乘设备以供作业人员进入平台。

现有的登乘设备有吊篮、爬梯、栈桥等，但各种登乘设备都是固定于船舶甲板上的，设备无法移动，非工作状态仍占用甲板空间，并且设备长期暴露于空气中，易造成设备腐蚀。另外，由于船舶受到风浪的影响会持续地发生摇摆，为使船舶与海上平台之间架起有效连接，登乘设备通常设置为可补充结构，例如201821709765.2号专利所公开的海上登乘装置，该装置可进行横向、纵向和伸缩补偿，但未考虑船舶受风浪影响会持续地发生摇摆、转动而导致的船舶与海上平台的相对旋转，因此稳定性较差。再者，现有登乘设备都结构复杂，体积大，不适于小型维修船舶的使用。

因此，有必要提供一种结构紧凑、占用空间小、具有四个自由度运动补偿的可移动磁吸式登乘平台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、具有四个自由度运动补偿的可移动的磁吸式登乘平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种磁吸式登乘平台，其包括可移动基座、旋转装置、滑动装置及可伸缩扶梯装置；其中，可移动基座包括基座本体及安装于所述基座本体的滑轮及多个可升降的磁力吸盘；旋转装置包括安装于所述基座本体的第一驱动器及与之相连的旋转轴，第一驱动器用于驱动所述旋转轴转动；滑动装置包括安装于所述旋转轴顶部的第一滑轨及滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块；可伸缩扶梯装置包括分别安装于所述第一滑块的伸缩扶梯及升降机构，且所述升降机构与所述伸缩扶梯之间滑动连接，通过所述升降机构的升降以带动所述伸缩扶梯相对于所述第一滑块转动。

较佳地，所述可移动基座还包括多个液压升降杆，各所述磁力吸盘分别固定于各所述液压升降杆的端部。

较佳地，所述可移动基座还包括上下扶梯，所述上下扶梯设于所述基座本体的一侧。

较佳地，所述旋转装置还包括固定于所述基座本体的旋转座，所述旋转轴可转动地安装于所述旋转座内且其顶端凸出于所述旋转座。

较佳地，所述旋转装置还包括设于所述旋转轴与所述旋转座之间的限位开关，所述限位开关用于限制所述旋转轴的旋转位置。

较佳地，所述滑动装置还包括设于所述第一滑轨与所述第一滑块之间的限位结构，通过所述限位结构限制所述第一滑块的滑动位置。

较佳地，所述限位结构包括两阻尼器，两所述阻尼器分别安装于所述第一滑块的垂直于所述第一滑轨的两侧边，所述第一滑块滑动时将分别压缩及拉伸两所述阻尼器。

较佳地，所述伸缩扶梯包括多节滑动连接的扶梯单元、连接于首节与末节所述扶梯单元的伸缩液压连杆以及连接于所述伸缩液压连杆的第二驱动器，通过所述第二驱动器驱动所述伸缩液压连杆伸缩以调节所述伸缩扶梯的伸缩长度。

较佳地，所述可伸缩扶梯装置还包括第二滑轨及与之滑动配合的第二滑块，所述第二滑轨设于首节所述扶梯单元，所述第二滑块与所述升降机构相连。