[实用新型]恒定拉力机构

权利要求书

1.一种恒定拉力机构，其特征在于，包括：

机架，包括第一凸起；

驱动电机，固定在所述机架上，靠近所述第一凸起；

驱动螺杆，一端连接在所述驱动电机的输出端，另一端连接在所述机架上；

驱动螺母，连接在所述驱动螺杆上；

第一滑块，滑动连接在所述驱动螺杆上，一端连接所述驱动螺母；

第二滑块，滑动连接在所述驱动螺杆上，且位于所述第一滑块远离所述驱动电机一侧，所述第二滑块上设置有第二凸起；

拉线，一端连接所述第二凸起，中部滑动连接在所述第一凸起上，并沿第一凸起弯折；

配重块，连接在拉线远离所述第二凸起的一端，用于给所述第二滑块施加稳定拉力。

2.根据权利要求1所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述第一滑块中部设置有第一通孔，所述驱动螺杆穿过所述第一通孔，第一通孔的直径大于驱动螺杆的外径；

所述第二滑块中部设置有第二通孔，所述驱动螺杆穿过所述第二通孔，第二通孔的直径大于驱动螺杆的外径。

3.根据权利要求1所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述机架上设置有滑轨，所述滑轨的导向方向和所述驱动螺杆的轴线方向一致；

所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽连接所述滑轨；

所述第二滑块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽连接所述滑轨。

4.根据权利要求3所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述滑轨设置在所述驱动螺杆上方，滑轨截面呈T形，所述第一滑槽和第二滑槽截面呈T形，第一滑槽和第二滑槽包裹连接在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起在同一高度，所述拉线在第一凸起到第二凸起之间为水平状态。

6.根据权利要求1所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述第一凸起上设置有滑轮，所述拉线穿过所述滑轮。

7.根据权利要求1所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述机架上设置有挡板，所述挡板位于所述驱动螺杆远离驱动电机一端，挡板中部设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，驱动螺杆远离驱动电机的末端连接在所述轴承内。

8.根据权利要求7所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述挡板靠近所述驱动电机一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫用于缓冲所述第二滑块对挡板的撞击。

9.根据权利要求1所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述第二滑块下方设置有驱动气缸，所述驱动气缸下方设置有线夹驱动装置，所述线夹驱动装置包括驱动杆，所述驱动杆末端设置有夹头，所述夹头用于夹取连接线。

10.根据权利要求9所述的恒定拉力机构，其特征在于，所述驱动螺杆的驱动方向为水平方向，所述驱动气缸的驱动方向为竖直方向，所述驱动杆的轴线方向与驱动螺杆的轴线方向一致。