[实用新型]一种园林绿化维护修剪装置

权利要求书

1.一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：包括移动平台(1)、旋转臂(2)和修剪单元(3)，其中旋转臂(2)的一端可转动安装于移动平台(1)上，其另一端与修剪单元(3)可转动相连，所述移动平台(1)上还设有喷药单元(4)和摄像单元(5)；所述的旋转臂(2)包括底座、第一旋转臂(206)、第二旋转臂(209)及第三旋转臂(211)，其中底座可旋转安装于移动平台(1)上，且底座、第一旋转臂(206)、第二旋转臂(209)及第三旋转臂(211)之间依次转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：所述的底座包括支架(204)和法兰(201)，法兰(201)固定安装于移动平台(1)上，第一旋转臂(206)可转动安装于支架(204)上，且支架(204)与法兰(201)可转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：支架(204)、第一旋转臂(206)、第二旋转臂(209)及第三旋转臂(211)之间依次通过转轴转动相连，且转轴通过电机进行驱动，各电机均与控制系统相连。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：所述修剪单元(3)包括旋转支架(301)、刀盘(302)和刀片(304)，其中旋转支架(301)可转动安装于旋转臂(2)上，刀片(304)可转动安装于刀盘(302)上，且刀盘(302)与旋转支架(301)可转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：旋转支架(301)与旋转臂(2)之间、刀片(304)与刀盘(302)之间以及刀盘(302)与旋转支架(301)之间均通过转轴转动相连，并通过电机进行驱动。

6.根据权利要求4所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：所述的移动平台(1)包括支撑平台(102)、位于支撑平台(102)两侧的肋板(105)以及行走机构，旋转臂(2)、喷药单元(4)和摄像单元(5)均安装于支撑平台(102)上。

7.根据权利要求6所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：所述行走机构包括履带(101)、主动轮(106)和沿履带(101)内侧间隔设置的多个从动轮(107)，其中，主动轮(106)和从动轮(107)均通过轮轴安装于肋板(105)上，且主动轮(106)与电机(103)驱动相连；所述支撑平台(102)的下方还设有底盘(104)。

8.根据权利要求6所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：所述的喷药单元(4)包括药箱(401)和喷管(403)，所述药箱(401)上设有加药孔(402)，喷管(403)的一端位于药箱(401)内并与水泵相连，其另一端设有喷头(404)，所述喷管(403)为可伸缩结构。

9.根据权利要求8所述的一种园林绿化维护修剪装置，其特征在于：所述摄像单元(5)包括安装架(501)和摄像头(502)，安装架(501)安装于移动平台(1)上且为上下可伸缩结构，所述摄像头(502)可360度旋转安装于立柱上，且安装架(501)上设有照明设备，该照明设备为高压钠灯。