[实用新型]一种带有伸缩式检测装置的叉车有效
申请号: | 202022391913.4 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN214059784U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 聂才刚 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00;G01V8/10 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 伸缩 检测 装置 叉车 | ||
本实用新型公开一种带有伸缩式检测装置的叉车,其中,带有伸缩式检测装置的叉车包括叉车体、叉车臂以及伸缩式检测装置,其中,叉车臂包括上下向延伸的第一叉车臂,第一叉车臂具有相对的载物侧和安装侧,安装侧沿上下向活动安装于叉车体,伸缩式检测装置包括可沿上下向活动安装至第一叉车臂的检测结构,检测结构至少有部分突设于第一叉车臂的下端面,检测结构可相对第一叉车臂上移至处于叉车臂的下端面的上方,通过活动安装于第一叉车臂下端面的检测结构,检测叉车臂下方是否存在障碍物,从而避免发生安全事故,同时当叉车臂向下运动至地面时,检测结构向上移动,从而避免了检测结构与地面碰撞而被损坏。
技术领域
本实用新型涉及货物搬运领域,特别涉及一种带有伸缩式检测装置的叉车。
背景技术
叉车用于把较重的货物抬起并搬运到指定位置,其应用领域越来越广。目前,在叉车的叉臂上下运动装卸货物的过程中,由于货物的阻挡,无法确定叉臂是否完全退出货架或者叉臂下方是否存在人或物,导致发生安全事故,因此,如何有效确定叉臂下方是否存在障碍物是一个亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种带有伸缩式检测装置的叉车,旨在解决如何有效确定叉臂下方是否存在障碍物问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种叉车,包括:
叉车体;
叉车臂,包括上下向延伸的第一叉车臂,所述第一叉车臂具有相对的载物侧和安装侧,所述安装侧沿上下向活动安装于所述叉车体;以及,
伸缩式检测装置,包括可沿上下向活动安装至所述第一叉车臂的检测结构,所述检测结构至少有部分突设于所述第一叉车臂的下端面,所述检测结构可相对所述第一叉车臂上移至处于所述叉车臂的下端面的上方。
可选地,所述伸缩式检测装置包括:
固定块,设于所述安装侧;
连接结构,设于所述固定块与所述检测结构之间,用于使得所述检测结构可相对所述叉车臂上移。
可选地,所述连接结构包括沿上下向延伸设置的连接杆,所述连接杆的上端沿上下向活动安装于所述固定块;
所述检测结构安装至所述连接杆的下端。
可选地,所述连接结构还包括设于所述固定块下端面的套管;
所述连接杆部分套设于所述套管内。
可选地,所述连接结构还包括:
安装块,上端面形成有容设槽,所述安装块位于所述固定块的下方,所述容设槽的底壁设有避让孔;以及,
伸缩弹簧,套设于所述连接杆外,所述伸缩弹簧的上端抵接在所述固定块的下端面,下端抵接于所述容设槽的底壁;
所述连接杆的下端穿过所述避让孔与位于所述安装块的下方的所述检测结构连接。
可选地,所述检测结构包括:
安装架,安装于所述连接杆的下端;以及,
光电开关,设于所述安装架,所述光电开关形成有探测光路径,所述探测光路径处于所述述叉车臂的下端面的下方。
可选地,所述安装架可拆卸安装于所述连接杆的下端;和/或,
所述光电开关可拆卸安装于所述安装架。
可选地,所述安装架包括两个上下向延伸的安装板,两个所述安装板沿所述第一叉车臂的宽度方向间隔设置;
所述探测光路径部分处于两个所述安装板之间。
可选地,两个所述安装板上贯设有上下向延伸的长形孔;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于劢微机器人科技(深圳)有限公司,未经劢微机器人科技(深圳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022391913.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种园林绿化维护修剪装置
- 下一篇:一种便于上料的冲床