[实用新型]一种基于FPGA加速的矿石分选装置及系统有效
| 申请号： | 202022392019.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213612756U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 曾军兰;闵湘川;张林新;刘杰飞;张游;杨耀辉;李昊明 | 申请（专利权）人： | 湖南军芃科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 胡喜舟 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 加速 矿石 分选 装置 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于FPGA加速的矿石分选装置，其特征在于，包括PC机和FPGA加速卡，所述PC机与所述FPGA加速卡连接；所述FPGA加速卡用于执行图像信息形成、图像预处理、图像分割和分离执行过程，所述PC机用于执行图像识别过程。
2.一种基于FPGA加速的矿石分选系统，其特征在于，包括矿石传输装置、图像采集装置、分离执行机构及如权利要求1所述的基于FPGA加速的矿石分选装置；
图像采集装置设置于所述矿石传输装置上方，用于采集所述矿石传输装置上矿石的图像并发送至所述基于FPGA加速的矿石分选装置；
所述基于FPGA加速的矿石分选装置用于接收采集的矿石的图像并进行矿石识别，还用于生成分离指令并发送至分离执行机构；
所述分离执行机构用于接收分离指令进行矿石分离作业。
3.根据权利要求2所述的基于FPGA加速的矿石分选系统，其特征在于，所述矿石传输装置为皮带输送机。
4.根据权利要求2所述的基于FPGA加速的矿石分选系统，其特征在于，所述分离执行机构为机械手或喷气气嘴。
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