[实用新型]一种自动烹饪装置及自动贩卖机

说明书

本实用新型属于食品烹饪技术领域，涉及一种自动烹饪装置及自动贩卖机，该自动烹饪装置包括机架、烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件；烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件均设置于机架上；烹饪组件包括微波炉、烹饪锅和移动组件，烹饪锅位于微波炉的微波加热腔内，移动组件用于驱动烹饪锅进行旋转运动和摆动运动；抓取装置用于将料仓中的盛料件转移至烹饪组件并将盛料件中的物料投入烹饪组件的烹饪锅中进行烹饪、用于将空置的盛料件转移至储料件进行叠放回收，并用于将完成烹饪的烹饪锅转移至出餐平台后将物料投入到餐盒中。该自动烹饪装置及自动贩卖机提供的技术方案能实现自动上料、烹饪、出料以及自动回收的操作步骤。

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪技术领域，尤其涉及一种自动烹饪装置及自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机是一种可以放置于写字楼、车站、商场等人流量大的场所的无人售货设备，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且相对传统售货方式大大降低了人工成本。

自动贩卖机从供应普通商品、冷食逐渐发展到热食供应，现有的针对热食供应的自助贩卖机中一般设置微波炉，通过对耐热餐盒中的食材进行微波加热而制成新鲜熟食，但由于微波炉在加热时，受热区域集中在食品表面，导致食物受热不均匀，不适用于食物翻炒的制作方法，以及影响菜品的烹制效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有的自动贩卖机在对食材进行加热时加热不均匀、烹制效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动烹饪装置，采用了如下所述的技术方案：

该自动烹饪装置包括机架、烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件；所述烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件均设置于所述机架上；

所述烹饪组件包括微波炉、烹饪锅和移动组件，所述烹饪锅位于所述微波炉的微波加热腔内，所述移动组件用于驱动所述烹饪锅进行旋转运动和摆动运动；

所述抓取装置用于将所述料仓中的盛料件转移至所述烹饪组件并将所述盛料件中的物料投入所述烹饪组件的所述烹饪锅中进行烹饪、用于将空置的所述盛料件转移至所述储料件进行叠放回收，并用于将完成烹饪的所述烹饪锅转移至所述出餐平台后将所述烹饪锅中的物料投入到放置于所述出餐平台的餐盒中。

在一些实施例中，所述自动烹饪装置还包括自动落碗装置；

所述自动落碗装置包括安装架、分碗组件和储碗组件，所述分碗组件和所述储碗组件均设置于所述安装架上，所述安装架设置于所述机架上，所述分碗组件用于将储存于所述储碗组件中的最末端的餐盒分离至出餐平台。

在一些实施例中，所述储碗组件包括旋转盘、第一旋转驱动装置和至少一个储碗件；

所述旋转盘转动安装于所述安装架上，所述第一旋转驱动装置的输出端与所述旋转盘连接，且所述第一旋转驱动装置用于驱动所述旋转盘以所述第一旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

在一些实施例中，所述自动烹饪装置还包括清洁装置；

所述清洁装置包括第二旋转驱动装置和喷嘴，所述第二旋转驱动装置竖直设置于所述机架上；所述第二旋转驱动装置的输出端与所述喷嘴连接，且所述第二旋转驱动装置用于驱动所述喷嘴以所述第二旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

在一些实施例中，所述移动组件包括摆动结构和第三旋转驱动装置；所述摆动结构设置于所述机架上，所述第三旋转驱动装置设置于所述摆动结构上，且所述摆动结构用于驱动所述第三旋转驱动装置摆动；所述烹饪锅设置于所述第三旋转驱动装置上，且所述第三旋转驱动装置用于驱动所述烹饪锅以所述烹饪锅的中心轴为旋转中心进行旋转。