[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括主体（2），其特征在于：所述主体（2）的顶部设置有转动箱（1），所述转动箱（1）的顶部设置有机械臂（5），所述机械臂（5）远离转动箱（1）的一端设置有抓取箱（6），所述抓取箱（6）的两侧壁均转动设置有转动杆（7），所述转动杆（7）远离抓取箱（6）的一端设置有第一连杆（8），所述第一连杆（8）的底部设置有夹板（9），两个所述夹板（9）相对侧壁底部两拐角位置处均设置有支杆（11），所述支杆（11）杆体均开设有调节槽（14），所述调节槽（14）内部均贯穿有螺杆（13），所述螺杆（13）的端部螺纹连接有螺母（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述主体（2）底部设置有移动座（3），所述移动座（3）的下方设置有放置座（4），所述放置座（4）的内部开设有空腔（15），所述空腔（15）内部设置有圆球（16），所述圆球（16）的上方设置有移动圆盘（18），且移动圆盘（18）位于移动座（3）正下方，所述放置座（4）与移动圆盘（18）之间设置有第二连杆（17），所述放置座（4）上表面沿对角线开设有移动槽（19）。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述支杆（11）上方设置有侧板（10），且侧板（10）设置成网格结构，所述侧板（10）与夹板（9）固定连接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述圆球（16）表面均匀开设有六边形切面。

5.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述放置座（4）的下方四个拐角位置处均设置有座垫。

6.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述移动槽（19）的宽度与第二连杆（17）的直径大小相同。