[实用新型]模块化气动控制系统有效

专利信息
申请号: 202022393379.0 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN213928953U 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 张弘;江楠;张学成;徐剑峰;顾俊超;曲绍兴 申请(专利权)人: 浙江清华柔性电子技术研究院
主分类号: F15B13/02 分类号: F15B13/02;F15B21/0423;F16K11/22;F16K27/00;F16K49/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 王海燕
地址: 314006 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 模块化 气动 控制系统
【权利要求书】:

1.一种模块化气动控制系统,其特征在于,包括:

主控模块,所述主控模块包括本体,所述本体上设有正压进气口、负压进气口、正压通道、负压通道、多个第一进气口、多个第二进气口、多个第一出气口和多个第二出气口,所述正压通道与所述正压进气口和多个所述第一进气口连通,所述负压通道与所述负压进气口和多个所述第二进气口连通,多个所述第一出气口和多个所述第二出气口对应连通;

气源模块,所述气源模块与所述正压进气口连通以向所述正压通道内通入正压气体,所述气源模块与所述负压进气口连通以向所述负压通道内通入负压气体;

多个阀岛模块,所述阀岛模块包括基体和阀组件,所述基体与所述本体可拆卸地相连,所述基体上设有第三进气口、第四进气口、第一通道和第三出气口,所述阀组件用于导通和断开所述第三出气口和所述第三进气口以及导通和断开所述第三出气口和所述第四进气口,

每个所述阀岛模块的第三进气口与一个所述第一进气口对应连通,每个所述阀岛模块的第四进气口与一个所述第二进气口对应连通,每个所述阀岛模块的第三出气口与一个所述第一出气口对应连通。

2.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,多个所述第一进气口沿所述正压通道的长度方向间隔布置,多个所述第二进气口沿所述负压通道的长度方向间隔设置,多个所述第一进气口与多个所述第二进气口在所述正压通道延伸方向上一一对应。

3.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,所述本体上设有凹槽,所述第一进气口、所述第二进气口和所述第一出气口设在所述凹槽的底面上,所述阀岛模块的部分设在所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,所述本体上设有第一磁体,所述基体上设有第二磁体,所述第一磁体和所述第二磁体彼此相互吸引以连接所述本体和所述基体。

5.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,所述阀组件为电磁阀组件,所述阀组件还用于控制从所述第三出气口输出的气体的压力和流量,所述主控模块还包括主控电路,所述本体上设有第一触点组,所述基体上设有第二触点组,所述第一触点组和所述第二触点组接触连通,所述第二触点组与所述主控电路相连,所述第一触点组与所述电磁阀组件的控制引线相连。

6.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,还包括传感器,所述传感器邻近所述第二出气口设置以用于检测从所述第二出气口输出的气体的压力和/或流量。

7.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,所述基体还设有通孔,所述通孔沿多个所述阀岛模块的排布方向贯通所述基体,且所述通孔与所述第一通道间隔布置,所述模块化气动控制系统还包括风扇,所述风扇设在多个所述阀岛模块在所述排布方向上的一侧,所述风扇适于向所述阀岛模块上吹风以通过所述通孔对多个所述阀岛模块进行散热。

8.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,所述本体还包括多个第二通道,所述第二通道与所述第一出气口和所述第二出气口连通,多个所述第二通道、多个所述第一出气口和多个所述第二出气口对应连通。

9.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统,其特征在于,所述主控模块还包括控制开关,所述控制开关设在所述正压通道和所述第一进气口之间以及所述负压通道和所述第二进气口之间。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的模块化气动控制系统,其特征在于,所述正压通道和所述负压通道在第一方向上间隔布置,所述正压通道和所述负压通道沿正交于所述第一方向的第二方向延伸,所述第一进气口、所述第二进气口和所述第一出气口在所述第一方向上相对布置,多个所述第二出气口沿所述第二方向间隔布置。

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