[实用新型]两轴空心仿真转台有效
申请号: | 202022393495.2 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN212781712U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李利;刘炬光 | 申请(专利权)人: | 北京永光高特微电机有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空心 仿真 转台 | ||
本申请涉及一种两轴空心仿真转台,涉及两轴转台的领域,包括竖直放置的内部中空的基座以及转动连接在基座上的支撑座,支撑座包括转动连接在基座上的支撑板以及固接在支撑板上端的两个相互平行的安装耳,每个安装耳远离支撑板的一端均固接有安装座,每个安装座相对的一侧均转动连接有安装轴,两个安装轴之间可拆卸连接有镜片,基座上可拆卸连接有光源设备,支撑板的中心处开设有供光源设备上的光照射至镜片上的透光孔,透光孔与基座内孔连通,基座上设置有带动支撑座转动的第一驱动件,其中一个安装座内设置有带动安装轴转动的第二驱动件。本申请具有提高转台的动态响应度的效果。
技术领域
本申请涉及两轴转台的领域,尤其是涉及一种两轴空心仿真转台。
背景技术
半实物仿真,是将控制器(实物)与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行试验的技术。在这种试验中,控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等都能真实地反映出来,因此它是一种更接近实际的仿真试验技术。
目前在飞行控制系统半实物仿真实验中普遍都会使用到两轴转台,例如飞行器姿态仿真、惯导系统测试、导引头目标探测闭环仿真和目标模拟仿真等,两轴转台作为飞行姿态模拟设备,如何提高其动态响应度是目前待解决的问题。
实用新型内容
为了提高转台的动态响应度,本申请提供一种两轴空心仿真转台。
本申请提供的一种两轴空心仿真转台采用如下的技术方案:
一种两轴空心仿真转台,包括竖直放置的内部中空的基座以及转动连接在所述基座上的支撑座,所述支撑座包括转动连接在所述基座上的支撑板以及固接在所述支撑板上端的两个相互平行的安装耳,每个所述安装耳远离所述支撑板的一端均固接有安装座,每个所述安装座相对的一侧均转动连接有安装轴,两个所述安装轴之间可拆卸连接有镜片,所述基座上可拆卸连接有光源设备,所述支撑板的中心处开设有供所述光源设备上的光照射至所述镜片上的透光孔,所述透光孔与所述基座内孔连通,所述基座上设置有带动所述支撑座转动的第一驱动件,其中一个所述安装座内设置有带动所述安装轴转动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案,使用时,直接将基座和光源设备连接在一起,并将镜片安装在两个安装轴之间,光源设备发射的光将直接通过透光孔照射在镜片上,同时第一驱动件也带动支撑座转动,第二驱动件也带动安装轴转动,从而带动镜片转动,改变镜片的角度,从而可以通过镜片改变光照的角度,由于镜片较轻,所以大大提高了镜片转动时的灵敏度,提高了转台的动态响应度。
可选的,所述基座底端开设有与所述光源设备可拆卸连接的螺纹孔。
通过采用上述技术方案,通过借助外界螺栓就可以将基座和光源设备连接在一起,安装更加方便。
可选的,所述第一驱动件为空心电机,所述空心电机固接在所述基座内部,所述支撑板与所述空心电机的输出轴固接,所述光源设备发射的光穿设于所述空心电机的中部。
通过采用上述技术方案,空心电机的设置使得在实现第一驱动件带动支撑板转动的同时,还不会对光源设备的光照造成妨碍。
可选的,所述第二驱动件为驱动电机,所述驱动电机输出轴与所述安装轴固接。
通过采用上述技术方案,通过驱动电机可以带动安装轴转动,从而改变安装在安装轴上的镜片的角度。
可选的,所述镜片与每个所述安装轴之间均设置有将所述镜片固定在所述安装轴上的连接组件。
通过采用上述技术方案,通过连接组件可以实现镜片的可拆卸连接,安装拆卸都非常方便。
可选的,所述连接组件包括固接在所述安装轴朝向另一安装轴一侧的安装块以及固接在所述安装块远离所述安装轴一侧用于对所述镜片进行支撑的支撑块,所述安装块上可拆卸连接有限位块,所述限位块和所述支撑块之间形成供所述镜片嵌入的放置槽,两个所述安装轴上的放置槽开口相对。
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