[实用新型]一种机械式行程开关机构

说明书

本实用新型公开一种机械式行程开关机构，用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置，所述机械式行程开关机构包括：支架、挡板和检测组件，所述挡板一端通过转动组件可转动地安装于所述支架，所述检测组件包括多个行程开关，多个所述行程开关依次安装于所述支架，其中，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关，使得所述行程开关发出电信号，AGV叉车所在的AGV系统能够根据该电信号来判断货物是否装载到位。本实用新型设置有多个所述行程开关，以通过所述挡板触发不同个数的所述行程开关，来判断货物的货叉的具体位置，使货物处在货叉最佳的装载区间，提高了货物堆叠精度。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种机械式行程开关机构。

背景技术

叉车是一种常用的货物搬运工具，如AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。目前AGV叉车上配置有机械式限位开关机构来检测货叉上的货物是否到位，现有的机械式限位开关机构由于只设置了一个检测开关，导致在实际使用时用户仍无法准确判断货叉上的货物是否到位，货物太过靠前没有触碰到检测开关，或者货物触碰到检测开关后又过于靠近货叉根部，出现货物与货叉根部碰撞损坏货物的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机械式行程开关机构，旨在解决单个检测装置无法准确判断货叉上的货物是否到位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种机械式行程开关机构，用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置，所述机械式行程开关机构包括：

支架；

挡板，一端通过转动组件可转动地安装于所述支架；以及，

检测组件，所述检测组件包括多个行程开关，多个所述行程开关依次安装于所述支架；

其中，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关。

可选地，以所述挡板位于所述支架的宽度方向的一侧；

所述多个行程开关沿着所述支架的宽度方向可活动调节地安装于所述支架。

可选地，所述检测组件还包括：

安装板，所述安装板包括安装部和连接部，所述安装部安装有多组所述行程开关，所述连接部活动安装于所述支架，以使所述安装板沿所述支架宽度方向可调节；以及，

锁紧件，安装于所述安装板，用于锁紧调节后的所述安装板。

可选地，所述安装板的连接部可转动地安装于所述支架，所述多个行程开关沿所述安装板长度方向安装于所述安装部，以通过转动所述安装板调节所述行程开关的位置。

可选地，所述安装板的连接部滑动安装于所述支架，所述多个行程开关沿所述安装板长度方向安装于所述安装部，以通过滑动所述安装板调节所述行程开关的位置。

可选地，所述支架一侧沿所述支架宽度方向贯设有调节孔，所述调节孔与所述行程开关的调节轨迹相对应；

所述锁紧件包括螺栓，所述螺栓穿过所述调节孔与所述安装板螺纹连接，用以固定所述安装板；或，所述锁紧件包括螺母和凸设于所述安装板一侧的连接柱，所述连接柱具有与所述螺母相配合的螺纹，所述连接柱穿过所述调节孔与所述螺母螺纹连接，以固定所述安装板。

可选地，所述挡板具有触发部，所述触发部位于所述支架一侧；

所述支架靠近所述触发部一侧贯设有沿所述支架宽度方向的避让孔，所述行程开关安装于所述支架内部，并且所述行程开关对应所述避让孔，通过转动所述挡板以使所述触发部依次触发所述行程开关。