[实用新型]视觉轴心供料机

权利要求书

1.一种视觉轴心供料机，包括机架及安装于所述机架并用于对杂乱无章的轴心排序输送的振动盘，所述振动盘外接有下料导向管，所述下料导向管的下端朝下且竖直布置，其特征在于，所述视觉轴心供料机还包括切换驱动器、切换活动板、承接导流机构、视觉检测机构、分流机构及上料定位管，所述切换活动板位于所述下料导向管之下端的正下方并可活动地安装于所述机架，所述切换活动板开设有用于承接由所述下料导向管内滑落的轴心的承接容纳孔，所述切换驱动器安装于所述机架并驱使所述切换活动板活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端正对的正对位置或活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端错开的错开位置，所述承接导流机构安装于所述机架并具有各位于所述承接容纳孔下方的承接入口、承接出口及异常外排口，所述承接入口和异常外排口各可被切换地与处于所述错开位置的承接容纳孔对接，所述承接出口朝下且竖直布置，所述分流机构安装于所述机架并具有用于与所述承接出口对接连通的分流输入口和多个分流输出口，所述上料定位管的数量与所述分流输出口相同，所述上料定位管位于所述分流机构的上方并安装于所述机架，每个所述上料定位管与对应的一个所述分流输出口对接连通，所述视觉检测机构安装于所述机架并沿水平方向与所述承接容纳孔内的凸出该承接容纳孔的轴心之顶端相对齐。

2.根据权利要求1所述的视觉轴心供料机，其特征在于，还包括吹气管及用于驱使所述吹气管上下升降的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述机架，所述吹气管安装于所述升降驱动器，处于所述错开位置的承接容纳孔位于所述吹气管的正下方，所述升降驱动器驱使所述吹气管靠近或远离处于所述错开位置的承接容纳孔。

3.根据权利要求2所述的视觉轴心供料机，其特征在于，所述切换活动板还开设有在侧向与所述承接容纳孔相连通的吹气通道。

4.根据权利要求1所述的视觉轴心供料机，其特征在于，所述承接导流机构包含承接导流板、承接导流驱动器、承接导流管及异常外流管，所述承接导流板位于所述切换活动板的下方并可活动地安装于所述机架，所述承接入口和异常外排口各上下贯穿地开设于所述承接导流板，所述承接导流管的上端与所述承接入口连通，所述承接导流管的下端朝下且竖直布置，所述承接出口形成于所述承接导流管的下端内，所述异常外流管与所述异常外排口连通，所述承接导流驱动器安装于所述机架并选择性地驱使所述承接导流板活动至使所述承接入口和异常外排口中一者与处于所述错开位置的承接容纳孔相对接。

5.根据权利要求4所述的视觉轴心供料机，其特征在于，所述切换活动板及承接导流板各沿水平方向滑设于所述机架，所述切换活动板与所述承接导流板两者的滑设方向彼此垂直，所述承接导流驱动器及切换驱动器各为气缸或油缸。

6.根据权利要求1所述的视觉轴心供料机，其特征在于，所述分流机构包含分流切换板、分流驱动器及数量与所述分流输出口相等的分流承接单元，所述分流切换板位于所述承接出口的下方并可活动地安装于所述机架，所述分流输入口开设于所述分流切换板，所述分流驱动器安装于所述机架并驱使所述分流切换板活动至使所述分流输入口与所述承接出口对齐的对齐位置或活动至使所述分流输入口与所述承接出口错位的错位位置，所述分流承接单元位于所述分流输入口的下方并安装于所述机架，每个所述分流输出口形成于对应的一个所述分流承接单元。

7.根据权利要求6所述的视觉轴心供料机，其特征在于，相邻两所述分流承接单元彼此垂直。

8.根据权利要求6或7所述的视觉轴心供料机，其特征在于，所述分流承接单元包含承接活动块、承接驱动器及用于形成所述分流输出口的承接导流管，所述承接活动块开设有用于与所述分流输入口对接连通的承接连通孔，所述承接驱动器安装于所述机架并驱使所述承接活动块滑移至使所述承接连通孔与所述分流输入口对齐的第一位置或使所述承接连通孔与所述分流输入口相错开的第二位置，所述机架开设有走气通道，所述走气通道与处于所述第二位置的承接连通孔对接连通，所述承接导流管的第一端安装于所述机架并与处于所述第二位置的承接连通孔对接连接，所述承接导流管的第二端与所述上料定位管连通。