[实用新型]一种取箱设备

权利要求书

1.一种取箱设备，其特征在于，所述取箱设备应用在三维网格结构的密集存储式仓库中，所述密集存储式仓库包括竖直的多个存储柱以及设置在所述多个存储柱顶部的轨道，所述存储柱内沿竖直方向堆叠有多个存储箱，所述取箱设备运行在所述轨道上；所述取箱设备包括：移动机构、取箱机构、存箱机构以及侧方具有开口的多个存储单元，每个存储单元用于容纳一个存储箱；其中：

所述移动机构、所述存箱机构以及所述存储单元，设置在所述取箱设备的主体结构中；

所述移动机构设置在所述主体结构的底部的四个侧立面，在所述取箱设备运行时与所述轨道接触，用于移动至指定位置，使所述取箱机构位于目标存储柱的位置，所述指定位置与所述目标存储柱相邻，所述目标存储柱中存放有需要搬运的多个目标存储箱中的至少部分目标存储箱；

所述取箱机构与所述主体结构的一个侧立面的顶部连接，用于伸长以进入所述目标存储柱中与存储箱对接，收缩以从所述目标存储柱中提起出来多个存储箱，其中，取出的多个存储箱中包含一个或多个目标存储箱；以及，针对所述一个或多个目标存储箱中的每个目标存储箱，将该目标存储箱上方的存储箱提起以使该目标存储箱与其上方的存储箱分离，并在所述存箱机构将该目标存储箱收入一个存储单元后，将该目标存储箱上方的存储箱落下；以及，在所述一个或多个目标存储箱全部收入到所述取箱设备中后，将剩余的其他存储箱重新放回所述目标存储柱中；

所述存箱机构，用于针对所述一个或多个目标存储箱中的每个目标存储箱，在所述取箱机构将该目标存储箱上方的存储箱提起以使该目标存储箱与其上方的存储箱分离后，从一个存储单元侧方的开口将该目标存储箱收入到所述存储单元中；

所述存储单元设置在所述主体结构中所述移动机构上方，所述存储单元侧方的开口联通所述主体结构外部与所述存储单元内部。

2.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述取箱机构包括：固定挡板、对接组件以及伸缩组件；其中，

所述固定挡板和所述对接组件通过所述伸缩组件连接；

所述固定挡板与所述主体结构的一个侧立面的顶部连接；

所述对接组件以及所述伸缩组件均不与所述主体结构连接。

3.如权利要求2所述的取箱设备，其特征在于，

所述伸缩组件，用于调整伸缩长度，使所述对接组件到达位于所述目标存储柱中里侧的一个存储箱所在的存储位，其中，在该存储箱上方堆叠有一个或多个存储箱；

所述对接组件，用于当到达所述存储位时，与位于所述目标存储柱中的该存储箱对接；

所述伸缩组件，还用于当所述对接组件与位于所述目标存储柱中的该存储箱对接时，调整伸缩长度，并将位于所述目标存储柱中的该存储箱及其上方堆叠的存储箱从所述目标存储柱中提起出来。

4.如权利要求3所述的取箱设备，其特征在于，所述存箱机构包括伸缩托板和拖拽组件，所述伸缩托板位于每个存储单元底部，所述拖拽组件位于所述伸缩托板上方所述存储单元两侧；

所述伸缩托板，用于针对所述一个或多个目标存储箱中的每个目标存储箱，在该目标存储箱到达该目标存储箱对应的存储单元侧方开口的位置时，从该目标存储箱对应的存储单元底部伸出以承托该目标存储箱以及该目标存储箱上方的存储箱；

所述对接组件，还用于在所述伸缩托板承托该目标存储箱以及该目标存储箱上方的存储箱之后，停止与该目标存储箱对接，并与该目标存储箱上方相邻的存储箱对接；

所述伸缩组件，还用于在所述对接组件停止对接后，重新调整伸缩长度，使所述对接组件到达该目标存储箱上方相邻的存储箱的位置；

所述拖拽组件，用于在所述对接组件与该目标存储箱上方相邻的存储箱对接后，将该目标存储箱从所述伸缩托板上经过该目标存储箱对应的存储单元侧方的开口拖拽至该目标存储箱对应的存储单元中。

5.如权利要求4所述的取箱设备，其特征在于，

所述伸缩组件，还用于当所述一个或多个目标存储箱全部收入到所述取箱设备中，根据调整的伸缩长度，使所述对接组件到达位于提起出来的剩余的其他存储箱中最下方的存储箱在所述目标存储柱中的原位置；

所述对接组件，还用于在到达所述原位置时，停止与位于所述剩余的其他存储箱中最下方的存储箱对接，以将所述剩余的其他存储箱堆叠存放在所述目标存储柱中。