[实用新型]一种厨房墙壁清洗机器人

说明书

本实用新型公开的一种厨房墙壁清洗机器人，包括清洗机器人车体、用于功能扩展与信号控制的控制装置、用于传输控制指令的蓝牙模块、用于实现擦洗与冲洗的清洗装置、用于驱动厨房墙壁清洗机器人转动的驱动组件、用于检测障碍物的避障装置、用于实现厨房墙壁清洗机器人吸附到墙壁上的吸附装置与用于手势角度控制的陀螺仪模块清洗装置与控制装置相连，通过蓝牙模块发送指令控制与陀螺仪模块进行手势操作，通过所述蓝牙模块输入控制模式，进行厨房墙壁的清洗任务。通过驱动组件可以实现该厨房清洗机器人斜前、斜后、斜左、斜右，大大提高了清洗的效率，一方面提高厨房墙壁清洗的工作效率，另一方面降低人的劳动强度，减少厨房清洗等待时间。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种厨房墙壁清洗机器人。

背景技术

清洗机器人车体是一种实现垂直壁面空中清洗作业的装置，就目前国内外的研究情况来看，这种机器人主要分为三类。

壁面轨道式，在建楼时就将高空墙面前行轨道安装到外墙壁面上，当在高空墙壁壁面清洗时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨来回运动来完成清洗任务，但是由于这种壁面轨道的清洗设计，却限制了高楼的整体设计并大大地影响了高层建筑的外观，大大限制了清洗机器人的应用范围。

真空吸附清洁机器人，依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上，根据机器人的移动机构在高空壁面上运动来完成清洗任务，行动缓慢，这种机器人又可分为单吸盘和多吸盘两种吸附移动方式，然而由于采用真空泵抽真空的方法使得对真空吸盘的密封性要求较高，而且结构复杂，造价昂贵，吸盘结构对高空壁面的适应性也比较差。

磁吸附清洁机器人，这种清洗机器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动，并完成清洗作业，但这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制。

随着机器人技术应用领域不断扩大，出现了很多的高层建筑外墙清洗的机器人，吸附方式也更多样。因为现有的清洗机器人普遍存在吸附不牢固，安全性不高和行走效率低的问题。无法实现自动擦洗的任功能，因此具有多功能选择的家用墙壁擦洗机器人越来越受到人们的重视。

现有技术中，厨房内墙有脏物时,通过人工使用抹布进行清洗，湿的抹布擦洗墙面之后还要用干抹布进行擦洗，不仅效率低下，还增加了劳动量；现实用新型一种厨房墙壁清洗机器人，使用手动按键或手势进行远程遥控，完成厨房清洗任务，该厨房墙壁清洗机器人具有喷擦洗一体装置，能够稳定的在厨房墙壁上进行擦洗工作，极大的减少了人们的工作量，也提高了厨房墙壁清洗的效率，使用喷水泵喷擦洗一体装置进行清洗，节约水源。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种提高厨房墙壁清洗工作效率的厨房清洗机器人。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种厨房墙壁清洗机器人，包括清洗机器人车体、用于功能扩展与信号控制的控制装置、用于传输控制指令的蓝牙模块、用于实现擦洗与冲洗的清洗装置、用于驱动厨房墙壁清洗机器人转动的驱动组件、用于检测障碍物的避障装置、用于实现厨房墙壁清洗机器人吸附到墙壁上的吸附装置与用于手势角度控制的陀螺仪模块，清洗装置与控制装置相连，且清洗装置与控制装置均安装在清洗机器人车体前方，吸附装置与控制装置相连，吸附装置安装在清洗机器人车体中部，避障装置与控制装置相连，避障装置安装在清洗机器人车体前部，蓝牙模块与控制装置相接，蓝牙模块安装在清洗机器人车体上方，控制装置与蓝牙模块通过无线发送模块无线连接，驱动组件与控制装置驱动连接，驱动组件安装在清洗机器人车体底部，陀螺仪模块与控制装置无线连接；陀螺仪模块为多轴运动处理传感器。

进一步地，控制装置包括扩展模块与单片机控制模块，扩展模块与单片机控制模块相连接，蓝牙模块、清洗装置、驱动组件、避障装置、吸附装置与陀螺仪模块分别与扩展模块相连接。