[实用新型]匣钵视觉检测装置

权利要求书

1.一种匣钵视觉检测装置，用于对匣钵进行质量检测，其特征在于，包括：

输送单元，用于沿预设输送方向输送所述匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；

检测单元，与所述检测区域相对应地设置，用于对位于所述检测区域的所述匣钵进行视觉检测处理；

顶升单元，与所述检测区域相对应地设置在所述输送单元的下方，并且可贯穿所述输送单元升降设置，用于将所述匣钵顶升至脱离所述输送单元，

所述检测单元位于所述输送单元的上方，并且与被顶升的所述匣钵相对应设置。

2.如权利要求1所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述输送单元包括复数个第一输送辊以及复数个第二输送辊，

所述复数个第二输送辊成对且相对向设置，所述复数个第一输送辊设置在所述复数个第二输送辊的两侧，使所述复数个第一输送辊和所述复数个第二输送辊之间形成所述检测区域，

所述顶升单元设置在所述检测区域的正下方并且可由所述检测区域贯穿伸出从而顶升对应的所述匣钵。

3.如权利要求1或2所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述检测单元包括朝向被顶升的所述匣钵设置以进行图像采集的至少一个采集部以及与所述至少一个采集部相连接的图像处理部。

4.如权利要求3所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述检测单元还包括用于驱动被顶升的所述匣钵旋转的旋转机构。

5.如权利要求4所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述顶升单元包括底座、设置在所述底座上的升降机构以及固定在所述升降机构朝向所述输送单元的顶面上的顶升板，

所述旋转机构设置在所述底座与所述升降机构之间，从而带动所述升降机构与所述顶升板同步旋转。

6.如权利要求3所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述采集部的数量为四个，并且环绕所述匣钵的四周设置，

所述采集部包括吊杆、与所述吊杆伸缩连接的箱体以及可移动设置在所述箱体内并且朝向被顶升的所述匣钵设置的视觉相机。

7.如权利要求6所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述吊杆靠近所述箱体的侧壁上设有多个调节通孔，所述箱体通过紧定套与所述调节通孔相固定以调节所述视觉相机与所述匣钵之间的垂直距离。

8.如权利要求6所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述箱体上具有导轨以及与所述导轨滑动连接的滑座，所述视觉相机通过相机座固定在所述滑座上从而调节所述视觉相机与所述匣钵之间的水平距离。

9.如权利要求8所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：

所述相机座靠近所述视觉相机的镜头的一端与所述滑座可旋转连接，且另一端与滑座通过圆弧腰形孔可滑动连接，通过调节相机座的另一端带动调节所述视觉相机与所述匣钵之间的朝向角度。