[实用新型]数控铣床自动换刀设备

说明书

本实用新型提供了一种数控铣床自动换刀设备，在工作的过程中，升降气缸通过升降杆驱动升降板带动转动组件靠近刀具主轴运动，转动电机驱动圆形刀具承载板转动，将待使用刀具移动到安装位置。铣床主体控制刀具主轴转动带动卡位组件靠近安装位置，卡位夹子将处于安装位置的待使用刀具从圆形刀具承载板上取下，同时，铣床主体控制电磁铁通电使得电磁铁的极性与永磁铁的磁性相反，利用异极相吸的原理通过永磁铁将卡位夹子朝向电磁铁吸附，使得卡位夹子将待使用刀具夹紧。推动气缸通过气缸推杆和推动板驱动L型卡位柱插入第二穿孔和第一穿孔中，以将待使用刀具锁紧在卡位夹子中。上述数控铣床自动换刀设备更换刀具的效率高、误差小。

技术领域

本实用新型涉及数控铣床领域，特别是涉及一种数控铣床自动换刀设备。

背景技术

科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。

然而，随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高，在一个完整的加工过程中需要更换不同的刀具对产品进行加工。但是，传统的数控铣床更换刀具的工作全靠人工完成，人工更换刀具的效率低、误差大。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工更换刀具的效率低、误差大的技术问题，提供一种数控铣床自动换刀设备。

一种数控铣床自动换刀设备，该数控铣床自动换刀设备包括：承接板、刀库提供机构以及刀具锁紧机构；所述刀库提供机构和所述刀具锁紧机构均设置在所述承接板上；

所述刀库提供机构包括升降组件和转动组件；所述升降组件包括升降气缸、升降杆以及升降板；所述升降气缸与所述承接板连接，所述升降气缸通过所述升降杆与所述升降板驱动连接；所述转动组件包括转动电机和圆形刀具承载板，所述转动电机与所述升降板背向所述升降杆的一面连接，所述转动电机的输出轴与所述圆形刀具承载板驱动连接；所述圆形刀具承载板的边缘均匀开设有若干过半圆形卡槽，每一所述过半圆形卡槽用于卡接一个刀具；

所述刀具锁紧机构包括铣床主体、刀具主轴、卡位组件以及锁紧组件；所述铣床主体与所述承接板连接，所述铣床主体与所述刀具主轴驱动连接；所述卡位组件包括卡位夹子、永磁铁以及电磁铁；所述卡位夹子为挂钩状，用于夹紧刀具；所述卡位夹子的一端与所述刀具主轴转动连接，所述卡位夹子的另一端与所述永磁铁连接，所述卡位夹子靠近所述永磁铁的一端开始有第一穿孔，所述永磁铁开设有第二穿孔，所述第一穿孔与所述第二穿孔连通；所述电磁铁与所述刀具主轴靠近所述永磁铁的一端连接，所述铣床主体与所述电磁铁电连接；所述电磁铁开设有第三穿孔，所述刀具主轴靠近所述电磁铁的一端开设有第四穿孔，所述第三穿孔与所述第四穿孔连通；所述刀具主轴的侧壁上开设有滑行槽，所述滑行槽与所述第四穿孔连通；所述锁紧组件包括推动气缸、气缸推杆、推动板以及L型卡位柱；所述推动气缸与所述刀具主轴的侧壁连接，所述推动气缸通过所述气缸推杆与所述推动板驱动连接，所述推动板与所述L型卡位柱连接，所述L型卡位柱的一端插设于所述滑行槽中并与所述刀具主轴滑动连接，所述L型卡位柱的另一端依次穿过所述第四穿孔、所述第三穿孔、所述第二穿孔以及所述第一穿孔。

在其中一个实施例中，所述过半圆形卡槽的侧壁上设置有防滑垫。

在其中一个实施例中，所述防滑垫为软质橡胶垫。