[实用新型]一种自动烹饪设备及自动贩卖机

权利要求书

1.一种自动烹饪设备，包括柜体，其特征在于，所述柜体包括相互连通的烹饪仓和料仓；

所述自动烹饪设备还包括设于所述柜体内的煮锅、炸锅、出餐平台、移动平台和抓取装置；

所述煮锅、炸锅和出餐平台均设于所述烹饪仓的底板上，所述煮锅内设有第一粉篱，所述炸锅内设有第二粉篱，所述出餐平台用于放置餐碗；

所述移动平台活动设有所述抓取装置，用于带动所述抓取装置在所述柜体内移动；

所述抓取装置用于抓取放置于所述料仓内的料碗并运至所述煮锅或炸锅处；将所述料碗内的食材倒入置于所述煮锅内的所述第一粉篱或置于所述炸锅内的所述第二粉篱；将所述第一粉篱或第二粉篱内的食材运至所述出餐平台处并倒入所述餐碗内。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述煮锅的底端设于所述烹饪仓的底板上，所述煮锅设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端伸缩设有位于所述煮锅的顶端上且用于套设所述第一粉篱的第一套件；

所述第一驱动件用于在伸缩时驱动所述第一套件向上移动以远离所述煮锅的顶端或向下移动以靠近所述煮锅的顶端。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述炸锅的底端设于所述烹饪仓的底板上，所述炸锅设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端伸缩设有位于所述炸锅的顶端上且用于套设所述第二粉篱的第二套件；

所述第二驱动件用于在伸缩时驱动所述第二套件向上移动以远离所述炸锅的顶端或向下移动以靠近所述炸锅的顶端。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述移动平台包括第一导轨、第二导轨和第三导轨；

所述第一导轨沿所述柜体的长度方向设于所述烹饪仓和/或所述料仓的背板上；

所述第二导轨沿所述柜体的高度方向设置，且所述第二导轨移动设于所述第一导轨，以使所述第二导轨能在所述第一导轨的长度方向上移动；

所述第三导轨沿所述柜体的宽度方向设置，且所述第三导轨的端部设于所述第二导轨，以使所述第三导轨能在所述第二导轨的长度方向上移动；所述第三导轨上移动设置有所述抓取装置。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述抓取装置包括机械爪和机械臂；

所述机械爪设于所述机械臂上，用于抓取所述餐碗、第一粉篱、第二粉篱和料碗中的至少一样；

所述机械臂活动设于所述第三导轨上，用于在所述第三导轨上沿所述第三导轨的长度方向移动以带动所述机械爪在所述第三导轨的长度方向上移动，以及，相对所述第三导轨转动以带动所述机械爪相对所述第三导轨转动。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括吊设于所述烹饪仓的顶板的落碗装置，所述落碗装置位于所述出餐平台的上方，用于储存所述餐碗且能将所述餐碗落放至所述出餐平台上。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述落碗装置包括第一盖板、第二盖板和至少一碗仓；

所述第一盖板设于所述烹饪仓的顶板；

所述第二盖板位于所述第一盖板的下方，且在对应所述出餐平台的位置处开设有出碗口；

所述碗仓转动设于所述第一盖板和第二盖板之间，以在所述碗仓转至所述第二盖板的所述出碗口时，所述碗仓内的所述餐碗能从出碗口处落出。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述料仓内设有至少一用于放置所述料碗的置料板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括设于所述烹饪仓内的所述料碗放置架。

10.一种自动贩卖机，包括支付模组，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的自动烹饪设备，所述支付模组设于所述自动烹饪设备的柜体外侧。