[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)具有相邻的上料空间(2)和码垛空间(3)，所述架体(1)上设有升降机构、驱动机构(4)、用于吸取金属罐体的取罐机构；

所述取罐机构包括电磁取罐台(5)，所述电磁取罐台(5)可活动的设置在所述架体(1)上，所述电磁取罐台(5)用于通电时吸取金属罐体；

所述升降机构用于驱动所述电磁取罐台(5)升降，所述驱动机构(4)用于驱动所述电磁取罐台(5)沿水平方向运动至上料空间(2)和码垛空间(3)。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述升降机构包括动力件(8)、连接件(11)和传动组件(6)，所述动力件(8)设置在所述架体(1)上，所述连接件(11)可升降的设置在所述架体(1)上，所述连接件(11)的长度方向为水平方向；

所述驱动机构(4)设置在所述连接件(11)上，所述电磁取罐台(5)与所述连接件(11)连接；

所述动力件(8)通过传动组件(6)驱动所述连接件(11)升降。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述连接件(11)的数量为两个，一个连接件(11)与电磁取罐台(5)的一侧连接，另一个连接件(11)与电磁取罐台(5)的另一侧连接；

所述驱动机构(4)设置在其中一个所述连接件(11)上；

所述传动组件(6)的数量为两组，一组传动组件(6)用于驱动两个连接件(11)的一端同步升降，另一组传动组件(6)用于驱动两个连接件(11)的另一端同步升降。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述传动组件(6)包括传动链轮(61)、传动链条(62)和配重块(63)，所述传动链轮(61)可转动的设置在所述架体(1)上，所述传动链条(62)包覆设置在所述传动链轮(61)的外沿，传动链条(62)的一端与配重块(63)固定连接，传动链条(62)的另一端与连接件(11)连接；

动力件(8)用于驱动所述传动链轮(61)转动。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述升降机构还包括连动组件(7)，所述动力件(8)通过连动组件(7)驱动所有传动组件(6)的传动链轮(61)转动。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述连动组件(7)包括连动杆(71)、主动链轮(72)、从动链轮(73)和连动链条(74)，所述连动链条(74)为环形，所述连动杆(71)的数量与传动组件(6)的组数相同、且一一对应，一组传动组件(6)的传动链轮(61)均固定套设在一根连动杆(71)上，从动链轮(73)固定套设在连动杆(71)上，从动链轮(73)的数量与连动杆(71)的数量相同、且一一对应；

所述主动链轮(72)可转动的设置在所述架体(1)上，连动链条(74)包覆设置在主动链轮(72)和从动链轮(73)外沿；

动力件(8)的输出轴与所述主动链轮(72)固定连接。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动件(41)、丝杆(42)和螺纹套设在丝杆(42)上的移动套(43)；

所述驱动件(41)固定设置在所述连接件(11)上，所述丝杆(42)可转动的设置在所述连接件(11)上，所述驱动件(41)用于驱动所述丝杆(42)转动，所述连接件(11)上设有限位部，所述限位部用于对所述移动套(43)限位、以使所述移动套(43)受驱动沿丝杆(42)的长度方向运动；

所述移动套(43)与所述电磁取罐台(5)固定连接。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于：所述限位部为限位槽(10)，所述驱动件(41)、丝杆(42)和移动套(43)均设置在所述限位槽(10)内，所述限位槽(10)的长度方向与所述丝杆(42)的长度方向相同。

9.根据权利要求7或8所述的码垛机，其特征在于：与设有驱动机构(4)的连接件(11)相对的另一个连接件(11)上设有导向机构(9)，导向机构(9)包括导向杆(91)、导向块(92)、安装件(93)和导向轮(94)，安装件(93)与电磁取罐台(5)固定连接，导向杆(91)与连接件(11)的一端连接、且长度方向与连接件(11)的长度方向相同；

导向块(92)与安装件(93)的一端连接，导向块(92)具有导向孔(12)，导向杆(91)穿过导向孔(12)；

导向轮(94)与安装件(93)的另一端连接，导向轮(94)与连接件(11)背离导向杆(91)的一端相抵触。