[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括壳体和安装于所述壳体内的输送货道、分选机构和出货机构；

所述输送货道形成倾斜的承载斜面，以使货物从所述承载斜面的高位端向低位端运动；

所述分选机构位于所述输送货道的尾部，所述分选机构形成有承载槽以承接预设数量的所述货物，且所述分选机构能够转动以将所述承载槽内的所述货物传递至所述出货机构；

所述出货机构能够承载所述货物，并将所述货物向所述壳体的取货口方向输送。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述输送货道包括至少一个层板构件，所述层板构件形成所述承载斜面；

当所述层板构件的数量为多个时，多个所述层板构件沿重力方向间隔设置；相邻的两个所述层板构件的倾斜方向相反，所述货物能够从上部的所述层板构件的低位端落于下部的所述层板构件的高位端；

所述层板构件的低位端开设有下落口，在相邻的两个所述层板构件之间，所述下落口与下部的所述层板构件的高位端对应，以使所述货物从所述下落口下落。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述输送货道还包括导向件，所述导向件位于相邻的两个所述层板构件之间，所述导向件形成第一导向面和第二导向面；

在相邻的两个所述层板构件之间，所述第一导向面位于上部的所述层板构件的下落口处；所述第一导向面向上部的所述层板构件的承载斜面倾斜，所述第一导向面与水平面的倾斜角大于或等于所述承载斜面的倾斜角并小于90度；

在相邻的两个所述层板构件之间，所述第二导向面位于下部的所述层板构件的高位端处，所述第二导向面的底端与位于下部的所述层板构件相连接，且所述第二导向面与所述第一导向面的倾斜方向相反。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述输送货道还包括支撑架和连接构件；

所述层板构件的端部通过所述连接构件与所述支撑架可拆卸连接，且所述层板构件与所述连接构件之间设置有减震件；

所述导向件的顶部与所述支撑架可拆卸连接，所述导向件的中部通过所述连接构件与所述支撑架可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述分选机构包括相连接的旋转驱动装置和旋转提升构件；

所述旋转提升构件转动安装于所述输送货道的尾部，所述旋转提升构件的侧部形成有所述承载槽，用于承接所述货物；

所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转提升构件转动，以传递位于所述承载槽的所述货物。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述分选机构还包括传动机构，所述旋转驱动装置通过所述传动机构驱动所述旋转提升构件转动；

所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及传动链条；其中，所述主动链轮套设于所述旋转驱动装置的输出轴，所述从动链轮套设于所述旋转提升构件的中心轴，且所述主动链轮与所述从动链轮通过所述传动链条传动连接。

7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述旋转提升构件为圆筒；

所述承载槽的长度方向为所述圆筒的轴向，且所述承载槽贯穿于所述圆筒的两端部；

所述承载槽的两个侧壁之间的夹角为0°至180°之间。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构包括载货部件和推货机构；

所述载货部件形成沟槽结构以承接所述货物；

所述推货机构的推动件位于所述货物的一侧，所述推动件能够沿所述沟槽结构的长度方向运动，以将所述货物向另一侧推动。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述推货机构还包括与所述推动件连接的驱动组件；

所述驱动组件包括直线驱动装置和导向杆；所述直线驱动装置的驱动端与所述推动件连接，所述导向杆与所述直线驱动装置间隔设置，且所述导向杆的长度方向与所述推动件的运动方向一致；

所述推动件开设有贯穿孔，所述导向杆穿过所述贯穿孔，且所述推动件能够相对于所述导向杆滑动。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构还包括检测机构和控制器；

所述检测机构安装于所述载货部件，用于检测所述载货部件是否承载有所述货物；

所述检测机构、所述推货机构与所述控制器通信连接，所述控制器能够根据所述载货部件的承载状态，控制所述推货机构的动作时刻。