[实用新型]一种泡棉夹爪

说明书

本实用新型涉及一种泡棉夹爪，包括顶板、第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组，所述第一夹持模组、第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组分别位于所述顶板下侧，且固定在所述顶板上下，所述第一夹持模组包括气缸一、气缸二、夹板一和夹板二，所述气缸一和所述气缸二并排设置在所述顶板下侧，所述夹板一与所述气缸一连接，所述夹板二与所述气缸二连接。该实用新型的一种泡棉夹爪实现了对泡棉的抓取，避免了泡棉在抓取和放置时变形，保证了泡棉的形状，便于后期的泡棉的贴附。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，尤其涉及一种泡棉夹爪。

背景技术

随着电子行业的迅速发展，笔记本电脑在各种领域的应用也越来越广，由于其功能越来越丰富，使得产品内部结构趋于复杂化，内部电子元器件技术也在不断进步，新型电子元器件层出不穷。CPU是笔记本电脑中重要的电子元器件，为了对CPU进行保护，所述CPU具有排气罩，所述排气罩上具有排气罩泡棉。

传统的泡棉贴附过程大多是人为手动贴附，贴附时间长，贴附时会有褶皱或者变形，贴附效果差；而使用传统的取料夹爪夹取泡棉时不仅容易破坏泡棉形状，并且转移过程中需要泡棉也存在变形，尽快在贴附速率上有所提高，但是贴附的效果依然不理想。因此急需一种泡棉专用的夹爪。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种泡棉夹爪，该夹爪实现了对泡棉的固定和夹持，避免了泡棉在转移过程中变形，提高了产品的贴附质量。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种泡棉夹爪，包括顶板、第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组，所述第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组分别位于所述顶板下侧，且固定在所述顶板上下，所述第一夹持模组包括气缸一、气缸二、夹板一和夹板二，所述气缸一和所述气缸二并排设置在所述顶板下侧，所述夹板一与所述气缸一连接，所述夹板二与所述气缸二连接。

优选地，所述夹板一分为连接部和夹持部，所述连接部一端与所述气缸一连接，所述连接部的另一端与所述夹持部连接。

优选地，所述夹持部呈扁平状。

优选地，所述第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组结构相同。

优选地，所述夹板一和所述夹板二的结构相同。

该实用新型工作时，首相将整个夹爪安装在机械手臂上，然后机械手臂将夹爪带到指定的位置，所述第一夹持模组的气缸一和气缸二带动所述夹板一和夹板二夹持住泡棉的，同时所述第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组的气缸带动对应的夹板夹持住对应的泡棉边缘，实现了对泡棉的整体夹持和转移。

综上所述，该实用新型的一种泡棉夹爪具有以下有益效果：通过设置第一夹持模组、第二夹持模组、第三夹持模组和第四夹持模组，实现了对泡棉的整体固定夹持，避免了泡棉在转移时变形，保证了泡棉的贴附效果；通过将所述夹持部设置成扁平状，使所述夹持部可以整体夹持泡棉，避免了泡棉在夹持状态下变形，便于后期泡棉的贴附。

附图说明

图1为一种泡棉夹爪的结构示意图。

图2为第一夹持模组的结构示意图。

图3为夹板一的结构示意图，用于显示连接部和夹持部。

1、顶板；2、第一夹持模组；3、第二夹持模组；4、第三夹持模组；5、第四夹持模组；21、气缸一；22、气缸二；23、夹板一；24、夹板二；231、连接部；232、夹持部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。