[实用新型]一种胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一供电连接部件和第一磁铁，所述第二部分设置第二供电连接部件、微型电机及第二磁铁，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁和第二磁铁磁吸组合后，第一供电连接部件与第二供电连接部件建立电连接。

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括电池，所述电池设置在第一部分或第二部分。

3.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁的下表面和第二磁铁的上表面磁性相反。

4.如权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁是永磁铁或电磁铁，第二磁铁是永磁铁。

5.如权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁是永磁铁，第二磁铁是永磁铁或电磁铁。

6.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一供电连接部件与第二供电连接部件的电连接均采用双圆环设计。

7.如权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述电池向微型电机提供电源。

8.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜的第一部分还包括图像采集单元、无线收发单元、天线。

9.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述微型电机的数量至少为一个。

10.一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一磁铁、镜头、图像采集单元及第一电池，所述第二部分设置第二磁铁、第二电池，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁与第二磁铁磁吸组合为完整的胶囊内窥镜。

11.如权利要求10所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一部分设置第一电池，所述第二部分设置第二电池。

12.如权利要求10所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一部分设置第一无线收发单元，所述第二部分设置第二无线收发单元，所述第一无线收发单元用于图像数据的传输，第二无线收发单元通过接收外部控制命令对微型电机进行控制。

13.如权利要求10所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括天线，所述天线设置在第一部分和第二部分。

14.如权利要求10所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁和第二磁铁可以采用永磁铁+永磁铁、永磁铁+电磁铁的任一种。

15.一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一磁铁、镜头和导光柱，所述第二部分设置第二磁铁、发光单元、图像采集单元和微型电机，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁与第二磁铁吸合，所述发光单元和导光柱在第一部分与第二部分结合后向图像采集单元提供光源。

16.如权利要求15所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括设置在第二部分的天线和电池。

17.如权利要求15所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁是永磁铁，第二磁铁是永磁铁或电磁铁。

18.一种胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括外部收发设备和权利要求1至17任一项所述的胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜进一步包括微控制单元及电机控制单元，所述电机控制单元分别连接第一微控制单元及微型电机；

所述外部收发设备进一步包括第二微控制单元、数据存储单元、图像输出单元及命令输入单元，其中第二微控制单元分别连接无线收发单元、数据存储单元、图像输出单元及命令输入单元，所述命令输入单元用于接收外部输入的控制命令；

所述胶囊内窥镜通过无线收发单元接收外部收发设备的控制命令后，进一步由微控制单元处理并传输至电机控制单元，由电机控制单元对微型电机运行参数进行调整，进而控制胶囊内窥镜的运动方向和速率。