[实用新型]一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构有效
| 申请号： | 202022398622.8 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213665089U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 高子庆;何阳春 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 拖地 模块 悬挂 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，其特征在于，包括用于安装滚刷的滚刷安装架以及用于安装所述滚刷安装架的悬挂框架，所述悬挂框架相对的两侧设有沿竖直方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。
2.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述安装轴的顶端和/或底端与所述腰形孔的孔壁之间分别夹置有弹性部件。
3.如权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹性部件为处于压缩状态的压缩弹簧。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂框架两侧的底端嵌置有加强件，所述加强件上开设有所述腰形孔。
5.如权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，所述腰形孔的周缘分别往两侧方向垂直延伸出凸缘。
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