[实用新型]一种半钢全自动轮胎剪毛机

说明书

本实用新型涉及一种半钢全自动轮胎剪毛机，包括进胎机构、驱动机构和主机，所述进胎机构布置在驱动机构的头部一侧，用于输送轮胎至驱动机构的夹送胎机构；所述驱动机构用于夹持轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至主机的修胎位置；所述主机用于对轮胎进行胎面和胎侧修毛。本实用新型的自动剪毛机实现对轮胎胎面胶毛的快速、自动修剪，提高轮胎质量，降低人工成本，提高工厂的自动化水平，为企业赢得利润。

技术领域

本实用新型涉及一种半钢全自动轮胎剪毛机，属于汽车轮胎制造技术领域。

背景技术

目前，在现有大多数轮胎厂中，半钢轮胎的胎毛由人工或者自动剪毛机修剪。人工修剪，人工成本高，轮胎修毛后的胶毛残留高度不均匀，且经常由于人工修毛时手的抖动，造成伤胎甚至报废。

目前市场上的自动剪毛机在修胎前要让轮胎速度从零加速到修胎速度，修胎结束有个单独的踢胎动作，这样造成修胎效率下降，另外现有的自动剪毛机对胎侧溢胶不修。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种半钢全自动轮胎剪毛机，实现对轮胎胎面胶毛的快速、自动修剪，以提高轮胎质量，降低人工成本，提高工厂的自动化水平，为企业赢得利润。

为了达到以上目的，本实用新型提供了一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：包括进胎机构、驱动机构和主机，所述进胎机构布置在驱动机构的头部一侧，用于输送轮胎至驱动机构的夹送胎机构；所述驱动机构用于夹持轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至主机的修胎位置；所述主机用于对轮胎进行胎面和胎侧修毛。

本实用新型进一步的优化的技术方案如下：

优选地，所述进胎机构包括进胎机构机架以及设置在进胎机构机架上的挡胎门、夹胎机构、左扶正机构和右扶正机构，所述夹胎机构设置于进胎机构机架内并用于对进入进胎机构机架内的轮胎进行夹正；所述挡胎门设置于进胎机构机架的出口侧并可沿进胎机构机架的出口上下滑动，用于将轮胎暂时挡在进胎机构机架内部；所述左扶正机构、右扶正机构对称布置在进胎机构机架的出口外侧，用以左、右对称扶正从进胎机构机架内部出来的轮胎使其以合适的姿态进入驱动机构。

优选地，在所述进胎机构机架的两侧分别设有导轨，所述挡胎门安装在导轨上并可沿导轨上下滑动，并且所述挡胎门与位于进胎机构上部的挡胎门驱动气缸连接；所述夹胎机构包括夹胎板以及一组夹胎轴，并且所述夹胎轴与夹胎板或进胎机构机架活动连接，两个夹胎轴之间通过夹胎臂相连，其中一个夹胎轴通过推臂与夹胎机构气缸相连；所述左扶正机构包括支架以及设置在支架上的左扶正机构气缸，所述左扶正机构气缸的活塞杆通过气缸连接头与推板相连，所述推板的外侧设置有左挡胎板；所述右扶正机构包括右扶正机构气缸和右挡胎板，所述右挡胎板与进胎机构机架活动连接，所述右扶正机构气缸与右挡胎板相连，以驱动右挡胎板上下摆动。

优选地，所述驱动机构包括第一滚筒、第二滚筒和夹送胎机构，所述第一滚筒、第二滚筒均由第一电机驱动，在所述第一滚筒、第二滚筒上分别设有由第二电驱动的小滚筒，在所述第一滚筒与第二滚筒之间布置有对在修胎位置高速旋转的轮胎进行定位的定中机构，所述夹送胎机构可相对于第一滚筒、第二滚筒移动，用于夹持并沿第一滚筒、第二滚筒输送轮胎。

优选地，所述定中机构包括定中驱动气缸，所述定中驱动气缸的活塞杆通过力臂分别与左锥辊、右锥辊相连；所述小滚筒套设在所述第一滚筒或第二滚筒的端部，所述第一滚筒、第二滚筒分别安装在驱动机构机架上；在所述驱动机构机架上设有沿其长度方向延伸的驱动机构直线导轨，所述夹送胎机构与送胎驱动气缸相连，所述送胎驱动气缸带动夹送胎机构在驱动机构直线导轨上移动；所述夹送胎机构包括夹送胎机构安装座以及安装在夹送胎机构安装座上的左夹辊、右夹辊、导轨、夹胎驱动气缸和右挡胎组件，所述左夹辊通过左挡胎臂滑动连接于导轨，所述右夹辊通过右挡胎组件滑动连接于导轨，所述左夹辊、右夹辊分别与夹胎驱动气缸相连。