[实用新型]箱包生产用机械手

说明书

本实用新型公开了箱包生产技术领域的箱包生产用机械手，包括底座，的上方安装有支撑架，支撑架通过切换机构与底座转动连接，切换机构包括：步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，步进电机通过螺钉与底座相连，步进电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮的右侧安装有与之转动配合的第二齿轮，第二齿轮安装于传动轴上，传动轴的底部通过轴承与底座转动连接，传动轴的顶部与支撑架固定连接，支撑架的底部均布有多个辅助支腿，底座上开设有用于辅助支腿滚动的圆形滑槽，支撑架的顶部左右两端分别安装有一个转接板，两个转接板上分别安装有一个夹取机构。本实用新型夹取方便，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及箱包生产技术领域，具体是箱包生产用机械手。

背景技术

箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱等。随着人们生活和消费水平的不断提高，各种各样的箱包已经成为人们身边不可或缺的饰品。人们要求箱包产品不仅在实用性上有所加强，装饰性已成为主要拓展。

箱包生产时需要对半成品进行搬运，当前搬运装置夹取不便，工作效率较低,因此，针对以上现状，迫切需要开发一种夹取方便，工作效率高的箱包生产用机械手，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供箱包生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

箱包生产用机械手，包括底座，所述的上方安装有支撑架，所述支撑架通过切换机构与底座转动连接，所述支撑架的底部均布有多个辅助支腿，所述底座上开设有用于辅助支腿滚动的圆形滑槽，所述支撑架的顶部左右两端分别安装有一个转接板，两个所述转接板上分别安装有一个夹取机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架包括：圆形底板、圆形顶盖和连接杆，所述圆形底板和圆形顶盖之间通过多个连接杆相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述切换机构包括：步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述步进电机通过螺钉与底座相连，所述步进电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于传动轴上，所述传动轴的底部通过轴承与底座转动连接，所述传动轴的顶部与支撑架固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述步进电机每次转动半圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮和第二齿轮的直径比为1：1。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取机构包括：第一气缸、L型板、夹爪、销轴和第二气缸，所述第一气缸安装于圆形顶盖上，所述第一气缸的伸缩杆与L型板相连，所述L型板上安装有两个夹爪，两个所述夹爪对称设置，所述夹爪通过销轴与L型板转动连接，两个所述夹爪的外侧分别连接有一个第二气缸，所述第二气缸通过螺钉与L型板相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该箱包生产用机械手，使用时，通过第一气缸带动L型板向下移动，通过L型板向下移动带动夹爪移动至箱包处，通过第二气缸带动夹爪转动，通过两个夹爪相配合对箱包进行抓取，使得抓取更加方便；待抓取结束后，通过步进电机带动第一齿轮转动半圈，通过第一齿轮转动半圈带动第二齿轮转动半圈，通过第二齿轮转动半圈带动传动轴转动半圈，通过传动轴转动半圈带动支撑架转动180°，通过支撑架转动带动夹取机构转动180°，使得箱包由抓取工位移动至放件工位，同时，位于抓取工位的夹取机构再对箱包进行抓取，位于放件工位的夹取机构将箱包放下，有利于提高工作效率。综上所述，本实用新型夹取方便，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中支撑架的立体结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图中A-A向视图。