[实用新型]一种电机反电势分拣装置

权利要求书

1.一种电机反电势分拣装置，其特征在于，包括：分拣台，所述分拣台上设有控制面板、机械臂、反电势测试装置以及被测电机；

所述控制面板分别与所述机械臂、所述反电势测试装置电连接，

所述控制面板控制所述反电势测试装置对所述被测电机进行反电势性能测试，获取反电势数据；

所述控制面板控制所述机械臂抓取所述被测电机，并搬运至所述反电势测试装置的测试区域，以及根据获取的反电势数据控制所述机械臂将所述被测电机搬运至对应存放区域。

2.如权利要求1所述的电机反电势分拣装置，其特征在于，所述反电势测试装置包括机架、下压装置、夹紧装置、转动装置；

所述下压装置、所述夹紧装置、所述转动装置分别与所述控制面板电连接；

所述下压装置固定于所述机架，所述转动装置固定于所述机架，所述转动装置的输出端穿过所述机架与所述夹紧装置固定连接；

所述控制面板控制所述被测电机限位于所述下压装置与所述机架之间，控制所述夹紧装置夹紧固定所述被测电机的主轴，控制所述转动装置的输出端旋转。

3.如权利要求2所述的电机反电势分拣装置，其特征在于，所述夹紧装置采用三爪卡盘，其包括卡盘盘体和卡爪，所述卡爪用于夹紧固定所述被测电机的主轴。

4.如权利要求3所述的电机反电势分拣装置，其特征在于，所述转动装置包括伺服驱动器、伺服电机和联轴器，所述伺服驱动器驱动伺服电机的输出端转动；所述联轴器设于所述伺服电机的输出端，并与所述卡盘盘体固定连接。

5.如权利要求2所述的电机反电势分拣装置，其特征在于，所述下压装置采用转角气缸。