[实用新型]集成电路下料装置

权利要求书

1.一种集成电路下料装置，其特征在于，包括：

料条下载具装置，用于接收承载料条的载具；以及

侦测装置，用于当所述料条下载具装置接收所述载具时，侦测所述料条的翘曲量。

2.如权利要求1所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述侦测装置通过检测所述料条的上表面到基准面的距离来侦测所述料条的翘曲量。

3.如权利要求2所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述基准面是所述载具的上表面。

4.如权利要求2所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述侦测装置包括位移传感器。

5.如权利要求2所述的集成电路下料装置，其特征在于，还包括：

报警装置，用于当所述翘曲量超过翘曲阈值时，发出报警并暂停所述集成电路下料装置的运作。

6.如权利要求2所述的集成电路下料装置，其特征在于，还包括：

抓取单元，用于当所述翘曲量超过翘曲阈值时，将所述料条移入待处理区。

7.如权利要求5和6其中一项所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述翘曲阈值在1.5毫米至2.5毫米的范围。

8.如权利要求5和6其中一项所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述翘曲阈值为2毫米。

9.如权利要求1所述的集成电路下料装置，其特征在于，还包括：

收料装置，用于自所述料条下载具装置接收所述料条；

其中所述侦测装置还用于当所述收料装置接收所述料条时，捕捉所述料条的影像，并根据所述影像判断所述料条的位置偏移量。

10.如权利要求9所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述侦测装置通过比较所述料条的影像与标准位置来判断所述料条的所述位置偏移量。

11.如权利要求10所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述标准位置是预先存储在所述侦测装置中的影像、以可见光显示或投影在所述收料装置中的标识，或者，以图案粘贴在所述收料装置中的标识。

12.如权利要求9所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述侦测装置包括影像传感器。

13.如权利要求12所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述影像传感器是电荷耦合器件相机。

14.如权利要求9所述的集成电路下料装置，其特征在于，还包括：

报警装置，用于当所述位置偏移量超过位置偏移阈值时，发出报警并暂停所述集成电路下料装置的运作。

15.如权利要求9所述的集成电路下料装置，其特征在于，还包括：

抓取单元，用于当所述位置偏移量超过位置偏移阈值时，依据标准位置影像调整所述料条的位置,其中所述标准位置影像是预先存储在所述侦测装置中的影像、以可见光显示或投影在所述收料装置中的标识，或者，以图案粘贴在所述收料装置中的标识。

16.如权利要求14和15其中一项所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述位置偏移阈值在2.5％至3.5％的范围。

17.如权利要求14和15其中一项所述的集成电路下料装置，其特征在于，所述位置偏移阈值为2％。