[实用新型]一种可伸缩艾灸装置

权利要求书

1.一种可伸缩艾灸装置，其特征在于，包括安装板、安装盒、回收盘、固定支架和中央处理器；

所述安装板为圆形，所述安装板位于所述安装盒的一侧，且通过活动杆与所述安装盒固定连接，所述活动杆位于所述安装板和所述安装盒的中轴线上，所述安装板靠近所述安装盒的一侧设有固定钩，所述固定钩呈圆形在所述活动杆外侧均匀分布；

所述安装盒包括固定机构和卡紧机构，所述固定机构为圆柱形，所述卡紧机构为圆环形，所述卡紧机构套设在所述固定机构外侧，且与所述固定机构固定连接，所述固定机构上设有圆形通孔，所述通孔呈圆形均匀分布，所述通孔与所述固定钩相对，所述卡紧机构内侧设有伸缩针，所述伸缩针与所述通孔相对，所述固定机构上设有穿孔，所述伸缩针通过所述穿孔进入所述通孔；

所述回收盘的一侧连接有机械手，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的一端与所述安装盒远离所述安装板的一侧的固定连接，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端转动连接，所述第三机械臂的另一端与所述回收盘固定连接，所述回收盘上设有平衡仪；

所述固定支架包括固定杆和吸盘，所述固定杆的一端与所述安装盒远离所述安装板的一端固定连接，所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第二固定支架相对设置；

所述中央处理器设于所述安装板上，所述中央处理器与所述平衡仪电连接，所述中央处理器用于控制所述活动杆、所述卡紧机构和所述机械手。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩艾灸装置，其特征在于，所述第一固定支架和所述第二固定支架呈水平方向相对设置，所述第一固定支架和所述第二固定支架所在的直径与所述第一机械臂所在的直径垂直。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩艾灸装置，其特征在于，所述固定杆与所述吸盘之间可拆卸。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩艾灸装置，其特征在于，所述固定机构远离所述安装板的一侧的轴心处设有刮取器，所述刮取器包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和叶片板，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆垂直连接，所述第一伸缩杆的一端与所述固定机构轴心处转动连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第二伸缩杆的一端固定连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述叶片板固定连接，所述刮取器与所述中央处理器电连接。

5.根据权利要求1所述一种可伸缩艾灸装置，其特征在于，所述安装盒远离所述安装板的一侧设有防护网，所述防护网与所述安装盒固定连接，所述防护网与所述固定支架的末端的水平距离为5cm～10cm。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩艾灸装置，其特征在于，所述安装盒靠近所述安装板的一侧设有测距装置，所述测距装置与所述中央处理器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩艾灸装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述中央处理器电连接。