[实用新型]一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台

说明书

本实用新型公开了一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，包括用于与机床床身固定连接的固定盘，所述固定盘上装设有用于绕机床床身旋转的A轴伺服传动机构，所述A轴伺服传动机构一侧装设有跟随A轴伺服传动机构旋转的单臂转台，所述单臂转台上装设有驱动装夹工件旋转的C轴伺服传动机构，所述C轴伺服传动机构上方装设有跟随C轴伺服传动机构旋转的旋转卡盘底座，所述旋转卡盘底座上装设有用于装夹工件的卡盘，本实用新型提供一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其结构简单合理，大大降低了自身重量，并且可以合理进行线路布局，减小五轴转台的体积，同时降低了主轴设计的难度，使得主轴结构简单，刚性较好，制造成本较低。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台。

背景技术

五轴转台多是应用在加工中心上，用于工件机械加工；通过五轴转台，能实现工件一次装夹，能完成5个面的加工，并且完成曲面的加工。

目前行业中的五轴是驱动装夹工件的工作台旋转的第五轴，即C轴，通常是采用蜗轮蜗杆减速机传动，并且是驱动的伺服电机是设置在翻转台的底面，与第五轴的台面相对设置；因此会造成电机占用较大的空间，造成机床体积较大；驱动工作台旋转的为第四轴，即A轴，通常采用两侧支撑进行驱动旋转，体积占比较大，不能适应体积较小的机床，鉴于以上缺陷，实有必要设计新型的五轴转台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其结构简单合理，大大降低了自身重量，并且可以合理进行线路布局，减小五轴转台的体积，同时降低了主轴设计的难度，使得主轴结构简单，刚性较好，制造成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，包括用于与机床床身固定连接的固定盘，所述固定盘上装设有用于绕机床床身旋转的A轴伺服传动机构，所述A轴伺服传动机构一侧装设有跟随A轴伺服传动机构旋转的单臂转台，所述单臂转台上装设有驱动装夹工件旋转的C轴伺服传动机构，所述C轴伺服传动机构上方装设有跟随C轴伺服传动机构旋转的旋转卡盘底座，所述旋转卡盘底座上装设有用于装夹工件的卡盘。

作为优选的，所述A轴伺服传动机构包括伺服电机固定板、第一伺服电机、同步带调节装置、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、中空管、第一减速机构和输出盘；所述固定盘一侧固定连接有同步带调节装置，所述固定盘活动装设有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板上固定装设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过键连接第一同步带轮，所述第一同步带轮上套设有同步带，所述同步带一端套设在第一同步带轮上，另一端套设在第二同步带轮，所述第二同步带轮通过螺栓与第一减速机构的输入端固定连接，所述第一减速机构的输出端通过螺栓固定连接输出盘，所述第一减速机构内部装设有中空管，所述输出盘通过螺栓固定连接单臂转台。

作为优选的，所述同步带调节装置包括第一固定块，所述第一固定块中部通过螺栓固定连接在固定盘上，所述第一固定块一端设有第一通孔，另一端设有第二通孔，所述第一通孔活动装设有第一螺栓，所述第二通孔活动装设有第二螺栓，所述第一螺栓穿过第一通孔装设在伺服电机固定板一侧，所述第二螺栓穿过第二通孔装设在伺服电机固定板另一侧，所述伺服电机固定板一侧设有至少一个第一U型槽，所述伺服电机固定板另一侧设有至少一个第二U型槽，所述第一U型槽内部装设有第一支撑螺栓，所述第一支撑螺栓固定装设在固定盘上，所述第二U型槽内部装设有第二支撑螺栓，所述第二支撑螺栓固定装设在固定盘上。

作为优选的，所述中空管内部为中空结构，所述中空管内部装设有电缆，所述第一减速机构为中空式减速机构，所述第一减速机构的减速比为80:1，所述A轴伺服传动机构的旋转角度范围在-110°-110°之间。

作为优选的，所述单臂转台内部为中空结构，所述单臂转台内部装设有电缆，所述单臂转台下部装设有可拆卸的密封板。