[实用新型]一种农林用播种无人机

说明书

本实用新型公开了一种农林用播种无人机，包括无人机本体，支撑架，横杆支脚，散热机构，播种箱，固定支架和播种调整机构，本实用新型，驱动电源和控制板设置在散热器的内部，具有较好的散热效果，而且为驱动电源提供良好的工作环境，并延长了驱动电源和控制板使用寿命；在播种的时候，旋转马达通过主齿轮带动齿盘贴合着固定盘旋转，当齿盘上的通孔与固定盘上的通孔重合的时候，油菜籽抛出，不重合的时候，油菜籽不能抛出，对油菜籽的抛洒量可控，便于用户的调节；料位传感器能够对播种箱内油菜籽的量进行检测，当油菜籽的储量较少的时候，警示灯亮起，工作人员将无人机收回，便于对油菜籽的补充。

技术领域

本实用新型具体涉及无人机技术领域，具体是一种农林用播种无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

油菜在种植的时候，需要将油菜籽抛洒在地里，由于油菜的种植大多都是大规模的集体种植，而且近年来，随着农村劳动人口不断减少，人工成本越来越高，如何提高油菜籽播种效率，降低播种的劳动成本，减少油菜种植户的播种支出是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林用播种无人机，以解决上述背景技术中提出的油菜在种植的时候，需要将油菜籽抛洒在地里，由于油菜的种植大多都是大规模的集体种植，而且近年来，随着农村劳动人口不断减少，人工成本越来越高，如何提高油菜籽播种效率，降低播种的劳动成本，减少油菜种植户的播种支出是亟需解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农林用播种无人机，包括无人机本体，支撑架，横杆支脚，散热机构，播种箱，固定支架和播种调整机构，所述的无人机本体的底部设置有两个用于无人机本体支撑的支撑架；两个所述的支撑架的底部均固定有横杆支脚；所述的散热机构固定安装在无人机本体的底部；所述的播种箱固定在散热机构的下方，该播种箱的四周通过固定支架与支撑架固定；所述的播种调整机构可拆卸连接在播种箱的底部。

作为本实用新型的进一步方案，所述的播种箱下端的一侧还设置有料位传感器；所述的料位传感器通过导线与控制板和驱动电源连接；所述的支撑架的一侧还固定有警示灯；所述的警示灯通过导线与驱动电源和料位传感器的常开触点连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述的散热机构包括散热器，安装板，驱动电源，控制板，所述的散热器内部的中间位置固定有安装板；所述的安装板上部固定有驱动电源，该安装板的底部设置有控制板。

作为本实用新型的进一步方案，所述的播种调整机构包括外壳体，旋转马达，主齿轮，齿盘，固定盘和焊接架，所述的外壳体的一侧固定安装有旋转马达，该旋转马达的输出轴上装配有主齿轮；所述的固定盘四周通过焊接架固定在外壳体内，且固定盘上垂直焊接有转轴；所述的齿盘通过轴承与转轴旋转连接，且齿盘与固定盘贴合连接；所述的齿盘与主齿轮啮合连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述的齿盘和固定盘上均开设有便于菜籽通过的通孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述的旋转马达通过导线分别与控制板和驱动电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过无人机对油菜籽进行播种，极大的提高了油菜的播种效率，便于大规模种植地的播种，有效的降低了人工劳动强度，提高了播种效率，并降低了种植户的成本；

2.本实用新型，驱动电源和控制板设置在散热器的内部，具有较好的散热效果，而且为驱动电源提供良好的工作环境，并延长了驱动电源和控制板使用寿命；