[实用新型]一种具有液位检测装置的药箱及无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有液位检测装置的药箱及无人机，液位检测装置包括设于箱体内的液位计组件和设于箱体外的液位传感装置，液位计组件包括液位计连接板和液位计浮球，液位计浮球内设有磁铁；液位传感装置包括液位传感器外壳、传感器板以及连接传感器板的液位传感器连接线，传感器板上沿竖直方向间隔分布有多个磁传感器；液位计连接板的顶部一侧固定有螺栓头，螺栓头与盖形螺母螺纹连接；液位计连接板底部一侧固定有卡环，箱体底部对应位置向上延伸有限位凸起，卡环卡设在限位凸起处。上述药箱及无人机，药箱上所设置的液位检测装置能够感测药箱内多个位置处的液位，液位检测装置结构简单，拆装方便，利于更换。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有液位检测装置的药箱及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。植保无人机属于无人机的一种，被广泛应用于农业和林业，植保无人机需要携带药箱进行植保作业，为了能够监测药箱内药液量以确保及时补充药液，需要在药箱上安装液位检测装置。现有的液位检测装置通常包括贴片式和浮球式，但是这两种方式只能检测某特定位置的液位，无法实现多个位置的液位检测。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种具有液位检测装置的药箱及无人机，能够实现多个位置的液位检测，且该液位检测装置方便拆卸。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种具有液位检测装置的药箱，所述药箱固定在无人机上，包括箱体，所述液位检测装置包括设于所述箱体内的液位计组件和设于所述箱体外的液位传感装置，所述液位计组件包括液位计连接板和液位计浮球，所述液位计连接板固定在所述箱体的侧壁内侧，所述液位计浮球套设于所述液位计连接板上且随药箱内液位变化而沿着所述液位计连接板上下移动，所述液位计浮球内设有磁铁；所述液位传感装置包括液位传感器外壳、设于液位传感器外壳内的传感器板以及连接传感器板的液位传感器连接线，所述传感器板上沿竖直方向间隔分布有多个磁传感器；

其中，所述液位计连接板的顶部一侧固定有螺栓头，所述螺栓头穿过箱体的侧壁后与盖形螺母螺纹连接。所述液位计连接板底部一侧固定有卡环，所述箱体底部对应位置向上延伸有限位凸起，所述卡环卡设在所述限位凸起处。

本实用新型所提供的药箱，设有液位检测装置，其包括设于所述箱体内的液位计组件和设于所述箱体外的液位传感装置，液位计组件内的液位计浮球随着药箱内液位的变化而沿着液位计连接板上下移动，液位传感装置中的传感器板上的对应磁传感器能够感测到液位计浮球内磁铁产生的磁场输出的磁感应参数，其输出的磁感应参数能够随其与磁铁之间的距离的改变而发生变化，进而能够获得药箱内液位，由于传感器板上由上到下间隔设有多个磁传感器，所以能够感测到液位计浮球对应不同液位处的液位。另外，液位检测装置中的液位计组件可以便利地拆装在药箱内，便于更换。

进一步地，所述液位计连接板的近螺栓头处固定有限位片，所述限位片用于止挡所述液位计浮球向上运动。该限位片可以采用焊接的方式固定在液位计连接板上，限位片的横向长度大于液位计浮球的横向长度。

进一步地，所述液位传感器外壳上固定有焊接片，所述焊接片沿着所述液位传感器外壳的宽度方向设置且所述焊接片的两端伸出液位传感器外壳两侧，所述焊接片的两端设有连接孔，所述焊接片通过穿过连接孔的连接件固定在无人机上。

进一步地，所述箱体底部四角处各设有脚柱，所述脚柱为空心结构，所述箱体内嵌入螺母，所述脚柱通过螺纹连接在螺母内的螺栓固定在箱体底部。

进一步地，所述箱体顶部一侧设有注药口，所述注药口上设有防丢药箱盖，所述防丢药箱盖包括上盖、卡圈和连接带，所述卡圈固定套设在所述注药口，所述连接带的两端分别连接所述卡圈侧部和上盖顶部，所述上盖扣合在所述注药口上。