[实用新型]自动播种机

权利要求书

1.一种自动播种机，其特征在于，包括：

输送机构，沿第一方向延伸设置，包括相对的输入端和输出端，所述输送机构用于将穴盘由所述输入端向所述输出端进行输送；

供料机构，设置在所述输送机构上，用于提供种子；

播种机构，包括吸附组件，所述吸附组件沿所述第一方向可移动地设置在所述输送机构上，所述吸附组件在移动过程中包括吸附位置和播种位置；位于所述吸附位置时，所述吸附组件用于从所述供料机构处吸附种子；位于所述播种位置时，所述吸附组件用于将吸附的种子放置在穴盘的穴孔内；

第一导向机构，设置在所述输送机构上且位于所述播种位置，用于对种子进行导向，便于种子顺利地掉落在穴盘的穴孔内。

2.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述播种机构还包括：

平移驱动组件，设置在所述输送机构上；

平移板，设置在所述平移驱动组件的驱动端，以在所述平移驱动组件的驱动下沿所述第一方向移动；

升降驱动组件，设置在所述平移板上，所述吸附组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，以在所述升降驱动组件的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，所述平移驱动组件包括：

第一支架，设置在所述输送机构上；

平移气缸，设置在所述第一支架上，且和所述平移板传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

升降气缸，设置在所述平移板上，所述吸附组件设置在所述升降气缸的驱动端；

导套，设置在所述平移板上；

导柱，沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置在所述导套内，所述导柱的一端和所述吸附组件连接，所述导柱的另一端设置有挡块。

5.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸附固定板，设置在所述升降驱动组件的驱动端；

吸头固定块，设置在所述吸附固定板的底部；

若干吸头，设置在所述吸头固定块的底部。

6.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，所述播种机构还包括：

第二支架，设置在所述输送机构上；

滑轨，沿所述第一方向延伸设置在所述第二支架上；

滑块，可移动地设置在所述滑轨上，所述滑块和所述平移板连接。

7.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述第一导向机构包括：

第四支架，设置在所述输送机构上；

接料块，设置在所述第四支架的上端，所述接料块上沿与所述第一方向垂直的第二方向贯通设置有若干落料孔；

若干导管，若干所述导管的一端设置在所述接料块上且和若干所述落料孔一一对应设置，若干所述导管的另一端与穴盘的若干穴孔一一对齐。

8.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括：

两个导向杆，沿与所述第一方向垂直的第三方向间隔平行设置，每个所述导向杆沿所述第一方向延伸设置；

两组横杆，分别与两个所述导向杆连接，每组所述横杆至少包括两个所述横杆，每个所述横杆的一端与对应的所述导向杆连接，每个所述横杆的另一端沿所述第三方向可移动地设置在对应的横杆固定块上；每个所述横杆固定块上设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉沿与所述第一方向及所述第三方向垂直的第二方向延伸设置，所述紧固螺钉的一端与所述横杆相抵接。

9.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述输送机构上，所述检测机构用于检测穴盘是否位于所述播种位置。