[实用新型]一种散热效果好的机器人控制器

说明书

本实用新型公开了一种散热效果好的机器人控制器，涉及机器人技术领域。该散热效果好的机器人控制器，包括箱体，箱体的后外表面固定连接开设有多个散热孔，且多个散热孔的内壁之间均嵌设有散热网，箱体的后内壁固定连接有两个散热风扇，该散热效果好的机器人控制器，通过散热风扇，导热片，散热孔和散热网，可以实现机器人控制器散热的功能，避免了机器人控制器内温度过高导致内部器件损坏，进一步提高了机器人控制器的使用寿命，通过伸缩杆，防撞角，橡胶垫，和压缩弹簧，可以实现机器人控制器防碰撞的功能，当机器人控制器掉落时，起到一定防撞的功能，避免了控制器损坏，影响下一步操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种散热效果好的机器人控制器。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展，目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

目前市场上多数的机器人控制器功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的机器人控制器在使用时，由于内部元器件工作会产生的大量的热量，如果不及时排出，会使机器人控制器内部温度过高，则会降低其使用寿命，不适合大批量生产使用，且由于机器人控制器在实际使用中会因为外因，导致机器人控制器掉落，导致机器人控制器损坏，从而不能控制机器人工作，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种散热效果好的机器人控制器，通过散热风扇，导热片，散热孔和散热网，可以实现机器人控制器散热的功能，避免了机器人控制器内温度过高导致内部器件损坏，通过伸缩杆，防撞角，橡胶垫，和压缩弹簧，可以实现机器人控制器防碰撞的功能，当机器人控制器掉落时，起到一定防撞的功能，避免了控制器损坏，影响下一步操作。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种散热效果好的机器人控制器，包括箱体，所述箱体的后外表面固定连接开设有多个散热孔，且多个散热孔的内壁之间均嵌设有散热网，所述箱体的后内壁固定连接有两个散热风扇，两个所述散热风扇的前侧均通过螺栓固定连接有导热片，且导热片的前侧通过螺栓与内部器件固定连接，所述箱体的内部底部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的顶端均固定连接有稳定板，所述箱体的底部四个边角处均开设有凹槽且四个凹槽的内部均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的外表面均套设有压缩弹簧，且四个压缩弹簧的顶端与凹槽的内部顶部固定连接，四个所述压缩弹簧和伸缩杆的底端均黏合设置有橡胶垫，且橡胶垫的横截面呈半圆形。

为了实现拿取控制箱和保护控制箱的边角的功能，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体的顶部四个边角处均黏合设置有防撞角，所述箱体的外表面顶部中部处转动连接有提手。

为了实现箱体内空气流通并且防尘的功能，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体的两侧外表面均开设有多个防尘槽，所述箱体的两侧外表面均固定连接有多个挡板，且多个挡板分别位于多个防尘槽的上方。

为了实方便维修控制器，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体前表面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的外表面靠近顶部处嵌设有玻璃块，所述箱门的外表面右侧处固定连接有把手。

为了快速开启箱门，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱门的外表面靠近左侧边缘处开设有安装槽，且安装槽的内部中部处插设有插销，所述插销的外表面套设有回弹弹簧，且回弹弹簧的底端与安装槽固定连接。

为了实现对箱门固定的功能，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体的前表面左侧边缘处固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有插孔，且插孔与插销相互匹配。