[实用新型]一种自动取挂丝盘装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取挂丝盘装置，包括底座，所述底座上从下至上依次安装有高度调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构上按住有机械手；所述高度调节机构包括支撑部、伸缩部以及安装台，所述支撑部安装在所述底座的上表面，所述伸缩部安装在所述底座的上表面且位于所述支撑部内，所述安装台装置于所述伸缩部的伸缩端，且所述安装台滑设于所述支撑部内；所述横向调节机构包括圆形槽、旋转部、横向移动部，所述安装台的上表面中央处开设有所述圆形槽，所述旋转部的底部安装在所述圆形槽内，所述横向移动部安装在所述旋转部的上表面上，机械手安装在所述横向移动部上。本实用新型能够分别对机械手的高度以及横向位置进行调整，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种取挂丝盘设备技术领域，尤其是涉及一种自动取挂丝盘装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机械工程随处可见，在各个领域中几乎都需要用到机械设备，通过机械设备实现自动化生产，其中，有些设备的作业需要丝盘设备，但在现有技术中，大多数采用人工进行挂取丝盘，效率低，而且当需要进行大批量生产时，采用人工手动进行挂取丝盘，不仅费时费力，而且效率极其低。因此，需要设计一种能够进行自动挂取丝盘的装置以解决上述问题。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种自动取挂丝盘装置，包括底座，所述底座上从下至上依次安装有高度调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构上按住有机械手；

所述高度调节机构包括支撑部、伸缩部以及安装台，所述支撑部安装在所述底座的上表面，所述伸缩部安装在所述底座的上表面且位于所述支撑部内，所述安装台装置于所述伸缩部的伸缩端，且所述安装台滑设于所述支撑部内；

所述横向调节机构包括圆形槽、旋转部、横向移动部，所述安装台的上表面中央处开设有所述圆形槽，所述旋转部的底部安装在所述圆形槽内，所述横向移动部安装在所述旋转部的上表面上，且所述机械手安装在所述横向移动部上。

优选的，所述支撑部包括两个支撑板、连接杆、滑动槽，两个所述支撑板安装在所述底座的上表面，所述支撑板的中央竖直处开设有所述滑动槽，两个所述支撑板的内侧表面一端开设有多个所述连接杆。

进一步优选的，所述滑动槽的横截面为T形。

进一步优选的，所述连接杆的个数不少于四个。

优选的，所述伸缩部包括设置槽、伸缩电机、支撑杆、安装架、滑动杆，所述底座的上表面中央处开设有所述设置槽，所述伸缩电机安装在所述设置槽内，所述伸缩电机的伸缩端连接所述支撑杆，所述支撑杆的另一端连接在所述安装台的下表面中央处，所述支撑杆的相对两侧表面上分别连接一个所述滑动杆，所述滑动杆的另一端滑设于所述支撑部上，所述滑动杆与所述安装台之间连接有所述安装架。

优选的，所述旋转部包括旋转电机、旋转台、移动槽，所述旋转电机安装在所述圆形槽内，所述旋转电机的旋转端连接在所述旋转台的下表面上，所述旋转台的上表面开设有所述移动槽。

进一步优选的，所述横向移动部包括直线电机、伸缩块、连接架、滑动连架、固定块，所述直线电机安装在所述旋转台，所述直线电机的伸缩端连接有所述伸缩块的一侧，所述伸缩块的另一侧连接所述连接架的一端，所述连接架的另一端安装有所述机械手，所述固定块装置在所述伸缩块的下表面上，所述滑动连架的一端滑设于所述移动槽内，所述滑动连架的另一端连接在所述固定块上。

优选的，所述底座的下表面四角处均设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，采用高度调节机构和横向调节机构能够分别对机械手的高度以及横向位置进行调整，同时使用万向轮，能够实现自动取挂丝盘装置的自由行走，移动方便，自动化强，大大提高了生产效率，实用性强。

附图说明