[实用新型]一种产品检测90度取放机构

说明书

本实用新型公开了一种产品检测90度取放机构，包括：底板，所述底板上安装有电机，所述电机的前端安装有减速机，所述减速机的上端安装有固定支架，所述减速机的右侧通过旋转轴安装有第一连杆，所述第一连杆通过第一连接轴安装有第二连杆，所述固定支架的下侧内部安装有第一轴承组件，所述第一轴承组件的右侧安装有第三连杆，所述第三连杆通过第二连接轴与第二连杆相连接，所述第三轴承组件上安装有轴座，所述轴座的下端连接有吸嘴底座，本实用新型的优点是一种产品检测90度取放机构，机构简单，安装紧凑，电机驱动第一连杆转动，第一连杆驱动第二连杆转动，第二连杆驱动第三连杆转动，第三连杆带动轴座进行90度的转动。

技术领域

本实用新型涉及自动化定位取放技术领域，尤其涉及一种产品检测90度取放机构。

背景技术

在汽车、电子等领域零件产品的加工和运输过程中，常常需要正在加工和检测的产品进行翻转，以对产品的多个面进行加工或运送之下一工序，在现有技术中，零件产品通常有人工参与翻转取放，企业大规模的生产下，翻转效率低，翻转精度低，浪费人力物力，且在翻转的过程中安全隐患，因此，针对上述问题，设计一种翻转效率高，翻转精准，节省人工成本的90度翻转取放机构。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的是现有零部件生产、检测过程中翻转效率低，翻转不精准的技术问题，本实用新型提供一种产品检测90度取放机构。

技术方案：一种产品检测90度取放机构，包括：底板，所述底板上安装有电机，所述电机的前端安装有减速机，所述减速机的上端安装有固定支架，所述减速机的右侧通过旋转轴安装有第一连杆，所述第一连杆通过第一连接轴安装有第二连杆，所述固定支架的下侧内部安装有第一轴承组件，所述第一轴承组件的右侧安装有第三连杆，所述第三连杆通过第二连接轴与第二连杆相连接，所述第一轴承组件的左侧安装有第四连杆，所述第四连杆的前端通过第三连接轴安装有第三轴承组件，所述第三轴承组件上安装有轴座，所述轴座的下端连接有吸嘴底座，所述吸嘴底座的下端两侧分别安装有吸嘴，所述吸嘴两侧的吸嘴底座上连接有挡板，所述固定支架的上侧内部安装有第四轴承组件，所述第四轴承组件的左侧通过第五连接轴安装有连接块，所述连接块内安装有轴套，所述轴套内安装有与轴座相连接的第六连接轴。

本实用新型的优点是一种产品检测90度取放机构，机构简单，安装紧凑，机构方便安装于零件产品加工的自动化设备上，电机驱动第一连杆转动，第一连杆驱动第二连杆转动，第二连杆驱动第三连杆转动，第三连杆带动轴座进行90度的转动，轴座上的吸嘴进行产品的吸附、取放，减少人工参与，零部件取放效率高，翻转精准，零部件生产效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种产品检测90度取放机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例：

如图1所示，一种产品检测90度取放机构，包括：底板1，所述底板1上安装有电机2，所述电机2的前端安装有减速机3，所述减速机3的上端安装有固定支架4，所述减速机3的右侧通过旋转轴5安装有第一连杆6，所述第一连杆6通过第一连接轴7安装有第二连杆8，所述固定支架4的下侧内部安装有第一轴承组件9，所述第一轴承组件9的右侧安装有第三连杆10，所述第三连杆10通过第二连接轴11与第二连杆8相连接，所述第一轴承组件9的左侧安装有第四连杆12，所述第四连杆12的前端通过第三连接轴13安装有第三轴承组件14，所述第三轴承组件14上安装有轴座15，所述轴座15的下端连接有吸嘴底座16，所述吸嘴底座16的下端两侧分别安装有吸嘴17，所述吸嘴17两侧的吸嘴底座16上连接有挡板18，所述固定支架4的上侧内部安装有第四轴承组件19，所述第四轴承组件19的左侧通过第五连接轴20安装有连接块21，所述连接块21内安装有轴套22，所述轴套22内安装有与轴座15相连接的第六连接轴23。

本实用新型提供的一种产品检测90度取放机构在使用时，机构简单，安装紧凑，机构方便安装于零件产品加工的自动化设备上，电机2驱动第一连杆6转动，第一连杆6驱动第二连杆8转动，第二连杆8驱动第三连杆10转动，第三连杆10带动轴座15进行90度的转动，轴座15上的吸嘴17进行产品的吸附、取放，减少人工参与，零部件取放效率高，翻转精准，零部件生产效果好。