[实用新型]一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置

权利要求书

1.一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置，包括起重桥体(1)和起重组件(2)，起重组件(2)与起重桥体(1)活动连接，其特征在于：所述起重桥体(1)包括安装架(11)、滑轨(12)、承重块(13)和连接杆(14)，安装架(11)的上端固定安装有滑轨(12)、承重块(13)的下端与滑轨(12)活动连接，且固定安装在连接杆(14)的两端；

所述起重组件(2)包括控制机构(21)、连接机构(22)、防摇壳体(23)和起重钩(24)，控制机构(21)与连接杆(14)贯穿连接，连接机构(22)活动安装在控制机构(21)的下端，防摇壳体(23)固定安装在连接机构(22)的下端，起重钩(24)固定安装在防摇壳体(23)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置，其特征在于：所述连接机构(22)包括绳索(221)、稳固绳(222)、安装块(223)、伸缩件(224)和固定杆(225)，绳索(221)固定安装在控制机构(21)的下端，且固定安装在安装块(223)的上端，稳固绳(222)从下到上为放射状固定安装在绳索(221)的外表面，安装块(223)固定安装在防摇壳体(23)的内部，伸缩件(224)的下端固定安装有固定杆(225)，且设置在绳索(221)的外表面，固定杆(225)与安装块(223)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置，其特征在于：所述防摇壳体(23)包括压力传感器(231)、伸缩杆(232)、弹簧(233)和固定盘(234)，压力传感器(231)固定安装在防摇壳体(23)内壁的两端，伸缩杆(232)固定安装在安装块(223)的下端，且贯穿固定盘(234)与起重钩(24)固定连接，弹簧(233)固定安装在伸缩杆(232)的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置，其特征在于：所述伸缩件(224)包括第一外壳(2241)和第二外壳(2242)，绳索(221)活动安装在第一外壳(2241)的内部，第一外壳(2241)活动安装在第二外壳(2242)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置，其特征在于：所述控制机构(21)包括稳固座(211)、贯穿环(212)和处理芯片(213)，稳固座(211)的下端固定安装有贯穿环(212)，贯穿环(212)与连接杆(14)贯穿连接，处理芯片(213)固定安装在稳固座(211)的内部。

6.根据权利要求3所述的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置，其特征在于：所述压力传感器(231)的型号为电感式压力传感器，且与处理芯片(213)电连接。