[实用新型]一种用于背部皮肤的自动涂药装置

权利要求书

1.一种用于背部皮肤的自动涂药装置，其特征在于，包括底座(1)、床板(2)、控制面板(3)、水平距离调节机构，水平距离驱动机构、垂直距离调节机构、垂直距离驱动机构、限位机构和涂抹机构，所述床板(2)和控制面板(3)均置于底座(1)的上方，且所述控制面板(3)沿着床板(2)的宽度方向设置，所述水平距离调节机构与控制面板(3)固定连接，所述水平距离驱动机构的动力输出端与水平距离调节机构连接，所述垂直距离驱动机构通过限位机构与水平距离调节机构铰接，所述垂直距离驱动机构的动力输出端与垂直距离调节机构连接，所述涂抹机构与垂直距离调节机构连接，且所述涂抹机构设置在床板(2)上方。

2.如权利要求1所述的用于背部皮肤的自动涂药装置，其特征在于，所述限位机构上设置有限位架(15)、限位轴(18)和三角支架(19)，所述限位架(15)与水平距离调节机构连接，所述限位架(15)通过限位轴(18)与三角支架(19)铰接，所述垂直距离驱动机构安装在限位架(15)上，所述垂直距离驱动机构的动力输出端通过三角支架(19)与垂直距离调节机构铰接。

3.如权利要求2所述的用于背部皮肤的自动涂药装置，其特征在于，所述垂直距离调节机构包括第二滑轨(20)和第二滑块(21)，所述第二滑轨(20)设置在限位架(15)上，所述第二滑轨(20)与床板(2)的床面垂直，所述第二滑块(21)的一端部置于第二滑轨(20)内，且所述第二滑块(21)可沿着第二滑轨(20)滑动，所述第二滑块(21)通过三角支架(19)与垂直距离驱动机构的动力输出端铰接。

4.如权利要求3所述的用于背部皮肤的自动涂药装置，其特征在于，所述垂直距离驱动机构为电动推杆(17)，所述电动推杆(17)固定在限位架(15)上，所述电动推杆(17)的动力输出端通过三角支架(19)与第二滑块(21)铰接。

5.如权利要求4所述的用于背部皮肤的自动涂药装置，其特征在于，所述电动推杆与三角支架(19)之间还设置有安装块(16)，所述安装块(16)与电动推杆(17)的动力输出端连接，所述安装块(16)通过三角支架(19)与第二滑块(21)铰接。

6.如权利要求5所述的用于背部皮肤的自动涂药装置，其特征在于，所述水平距离调节机构包括支撑框体(5)、支撑架(6)、传动轮(4)、传送带(7)、第一轨道(8)、第一滑块(9)和连接块(10)，所述支撑框体(5)固定在控制面板(3)上，所述支撑框体(5)的一端面为开口面，所述支撑架(6)沿着支撑框体(5)的长度方向设置在支撑框体(5)的内腔中，所述支撑架(6)上设置有第一轨道(8)，所述第一轨道(8)与床板(2)的长度方向平行，所述第一轨道(8)的两端部均设置有传动轮(4)，所述传动轮(4)上套接有传送带(7)，所述第一滑块(9)置于第一轨道(8)内，且所述第一滑块(9)可沿着第一轨道(8)滑动，所述连接块(10)连接在第一滑块(9)上，所述连接块(10)与传送带(7)的上端传输面或下端传输面固定，所述连接块(10)的下端穿过支撑框体(5)的开口面与限位架(15)连接，所述第一轨道(8)一端部的传动轮(4)与水平距离驱动机构的动力输出端连接。

7.如权利要求6所述的用于背部皮肤的自动涂药装置，其特征在于，所述水平距离驱动机构包括驱动电机(12)、转轴(13)和联动皮带(14)，所述驱动电机(12)固定在支撑框体(5)上，所述驱动电机(12)的动力输出端通过转轴(13)与联动皮带(14)连接，所述联动皮带(14)套接在转轴(13)和第一轨道(8)一端部传动轮(4)的传动轴上。