[实用新型]一种基于图像识别的云台追踪系统

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的云台追踪系统，包括安装箱，所述安装箱的前侧贯穿固定连接有防护镜片，所述安装箱的内腔固定连接有摄像头模块，所述摄像头模块的后侧贯穿固定连接有散热翅片，所述安装箱内腔的左侧固定连接有环形管，所述环形管的左侧连通有除霜风管。本实用新型通过设置安装箱、照明装置、舵机模块、处理器模块、安装板、云台控制模块、支撑架、防护镜片、防护顶盖、加热箱、除霜风机、隔板、加热丝、摄像头模块、散热翅片、散热网、驱动模块、无线信号收发模块、环形管、除霜风管、安装壳和散热风机的配合使用，具备方便对霜雾进行彻底清除，提高追踪效果，对拍摄装置散热效果更佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及图像识别技术领域，具体为一种基于图像识别的云台追踪系统。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用，图像的传统识别流程分为四个步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别。

图像识别技术应用非常广泛，即可适用于云台追踪系统中，云台追踪系统是是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统，其目标是以一定速度和加速度运动的物体，追踪系统可以提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能，云台追踪系统的拍摄装置在天气较为寒冷的环境下镜片的表面会出现霜雾，现有的拍摄装置不方便对霜雾进行彻底清除，导致拍摄图像模糊，从而影响追踪效果，而且对拍摄装置散热效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的云台追踪系统，具备方便对霜雾进行彻底清除，提高追踪效果，对拍摄装置散热效果更佳的优点，解决了现有的拍摄装置不方便对霜雾进行彻底清除，导致拍摄图像模糊，从而影响追踪效果，而且对拍摄装置散热效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的云台追踪系统，包括安装箱，所述安装箱的前侧贯穿固定连接有防护镜片，所述安装箱的内腔固定连接有摄像头模块，所述摄像头模块的后侧贯穿固定连接有散热翅片，所述安装箱内腔的左侧固定连接有环形管，所述环形管的左侧连通有除霜风管，所述安装箱的顶部固定连接有加热箱，所述加热箱内腔的中部固定连接有隔板，所述隔板的右侧设置有加热丝，所述隔板的左侧设置有除霜风机，所述除霜风机的进风端与隔板连通，所述除霜风机的出风管贯穿至安装箱的内腔并与环形管连通，所述安装箱底部的后侧贯穿固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔固定连接有散热风机，所述安装箱的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内腔活动连接有舵机模块，所述舵机模块的后侧固定连接有驱动模块，所述舵机模块的底部固定连接有云台控制模块，所述云台控制模块的后侧固定连接有无线信号收发模块，所述云台控制模块的底部固定连接有处理器模块。

优选的，所述安装箱顶部的前侧固定连接有防护顶盖，所述安装箱的右侧贯穿固定连接有散热网。

优选的，所述安装箱底部的前侧固定连接有照明装置，所述处理器模块的底部固定连接有安装板。

优选的，所述摄像头模块的输出端与处理器模块电连接，所述处理器模块与无线信号收发模块双向电连接。

优选的，所述处理器模块的输出端与云台控制模块电连接，所述云台控制模块的输出端与驱动模块电连接。

优选的，所述驱动模块的输出端与舵机模块电连接，所述舵机模块的输出端与摄像头模块电连接。

优选的，所述加热箱的内腔均与除霜风机和加热丝固定连接，所述加热箱的后侧贯穿固定连接有防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：