[实用新型]清洁装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种清洁装置，用以清洁待充电设备，其特征在于，包括：

底座，设有承载部和擦拭部；

充电模组，设于所述承载部，所述充电模组与待充电设备的充电接口相对应；

擦拭模组，包括相连接的擦拭件和驱动件，所述擦拭件与所述待充电设备的待清洁区域相对应，所述驱动件设于所述擦拭部，所述驱动件用于驱动所述擦拭件运动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭件包括振动臂以及连接于所述振动臂的连杆，所述驱动件通过所述振动臂带动所述连杆与所述待清洁区域抵触，所述驱动件带动所述连杆振动，以擦拭所述待清洁区域。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭件包括清洁板和设于所述清洁板的黏胶层，所述驱动件通过所述清洁板带动所述黏胶层一侧与所述待清洁区域抵触，所述驱动件带动所述黏胶层往复运动，以擦拭所述待清洁区域。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭件包括滚轴和套设于所述滚轴的清洁件，所述驱动件连接于所述滚轴，所述驱动件用于驱动所述滚轴转动，以带动所述清洁件转动。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭部凸设有支撑件，所述驱动件设于所述支撑件，所述支撑件设有收容槽，所述驱动件和/或所述擦拭件设于所述收容槽。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述充电模组包括至少一个充电触点，所述充电触点设置于所述承载部。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，还包括连接感应件，所述连接感应件与所述充电触点及所述驱动件电连接，用以感测所述承载部是否有待充电设备接入。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的清洁装置，所述扫地机器人还包括扫地主体，所述扫地主体包括：

壳体；

电源，设于所述壳体内；

摄像模组，设于所述壳体一侧，且与所述擦拭件的高度相适配；

透明盖板，覆盖所述摄像模组。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像模组包括：

清洁感应件，设于所述透明盖板靠近所述壳体的一侧，用于检测所述透明盖板的表面清洁度；

控制件，设于所述壳体，所述控制件与所述清洁感应件电连接。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁感应件为透明度传感器或视觉污点检测器。