[实用新型]一种实验室用自动加样机械臂

说明书

本实用新型提供了一种实验室用自动加样机械臂，属于实验室加样技术领域。该实验室用自动加样机械臂包括固定底座、机械臂本体和自动夹持组件。驱动电机带动螺杆转动，通过螺纹传动原理，滑动板逐渐靠近容器，夹持板先压住容器外壁，滑动板继续运动，缓冲杆分别沿滑动板和限位板件滑动，夹持板逐渐靠近滑动板和板体，压缩弹簧被压缩，弹力增大，夹持板压住容器的夹持力增大，至夹持板上的挡板压住接近开关，驱动电机停止转动，挡板距离接近开关的位置一定，使压缩弹簧被压缩长度一定，进而使夹持板压紧容器的夹持力恒定，不受容器外径的影响，进而有效改善现有的机械臂在固定不同外径的容器时，不便于保持稳定夹持力的问题。

技术领域

本实用新型涉及实验室加样领域，具体而言，涉及一种实验室用自动加样机械臂。

背景技术

实验室自动加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，加样时，通过机械臂的运动带动样品加入至固定于机械臂下方的容器内，目前，样品容器的固定，通过拉伸弹簧带动夹板将容器固定于限位板上，通过拉伸弹簧的拉力固定容器，当更换不同外径的容器时，会因容器外径不同，造成拉伸弹簧变形长度，进而造成夹板对容器外壁夹持力不稳定，较大的夹持力容易压损容器，较小的夹持力使容器固定不稳。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种实验室用自动加样机械臂，旨在改善现有的机械臂在固定不同外径的容器时，不便于保持稳定夹持力的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种实验室用自动加样机械臂包括固定底座、机械臂本体和自动夹持组件。

所述机械臂本体下端固定连接于所述固定底座上侧的一端，所述自动夹持组件包括两个驱动电机、固定板、两个螺杆、滑动板、限位板件、接近开关、缓冲夹持件和挡板，两个所述驱动电机均固定连接于所述固定底座上侧的一端，所述固定板固定连接于所述固定底座上侧的另一端，两个所述螺杆一端分别固定连接于两个所述驱动电机输出端，两个所述螺杆另一端转动连接于所述固定板的两端，所述滑动板两端分别螺纹套接于两个所述螺杆，所述限位板件固定连接于所述固定底座上侧靠近所述驱动电机一端，两个所述螺杆分别贯穿于所述限位板件，所述接近开关固定连接于所述限位板件顶端，所述滑动板和所述限位板件上均设置有所述缓冲夹持件，所述缓冲夹持件包括缓冲杆、夹持板、压缩弹簧和压紧螺母，所述缓冲杆分别固定连接于所述夹持板上下两端，所述压缩弹簧套接于所述缓冲杆，所述缓冲杆分别滑动贯穿于所述滑动板和所述限位板件，所述压紧螺母螺纹连接于所述缓冲杆贯穿延伸出所述滑动板和所述限位板件的一端，所述夹持板压紧于所述压缩弹簧，所述夹持板位于两个所述螺杆之间，所述挡板固定连接于所述限位板件上的所述夹持板上端，所述挡板能够压住所述接近开关。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定底座包括底座板和固定连接于所述底座板的下侧压紧件。

在本实用新型的一种实施例中，所述压紧件包括支撑架、压紧杆和手持杆，所述支撑架设置为倒L形，所述支撑架上端固定连接于所述底座板的下侧，所述压紧杆螺纹贯穿于所述支撑架下端，所述手持杆滑动贯穿于所述压紧杆下端。

在本实用新型的一种实施例中，所述压紧杆包括第一杆体、压板和连接块，所述压板固定连接于所述第一杆体靠近所述底座板一端，所述连接块固定连接于所述第一杆体下端，所述手持杆滑动贯穿于所述连接块。

在本实用新型的一种实施例中，所述手持杆包括第二杆体和螺纹套接于所述第二杆体两端的防滑套。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座板上侧开设有定位槽，所述限位板件包括限位板和固定连接于所述限位板底端的定位块，所述定位块能够沿所述定位槽滑动，所述限位板下端固定连接于所述底座板。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位板包括板体和固定连接于所述板体下端的安装板，所述安装板固定连接于所述底座板。