[实用新型]一种通用型高效率直流电机稳速电路

说明书

本实用新型公开了一种通用型高效率直流电机稳速电路，包括工作电源、速度调节电压发生器、电机状态检测器和恒流驱动型可控电压源，所述恒流驱动型可控电压源包括电源接口J3、芯片J2、MOS管Q1和二极管D1，电机状态检测器包括芯片J4、芯片U1A、芯片U1B和接口J1，工作电源包括芯片U2、MOS管Q3和三极管Q4，本设计电路简单、工作稳定、使用方便、可驱动6V、12V、24V各种小型直流电机的通用性很强的稳速电路，可手动方式调速，也可用单片机通过I/O口发出频率为3～5KH_Z，占空比为0～100％的波形调速。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种通用型高效率直流电机稳速电路。

背景技术

小型直流电机由于控制方法简单，具有较大的转矩，因此1W～50W的各种小型、中功率直流电机广泛使用于各种玩具、绕线机、机器人等各种机械控制器中。现有的小型直流电机稳速控制器，不检测转速直接用电压进行稳速，通常采用1Ω左右的电阻检测电机工作电流后利用电压补偿方法，配合线性电压调节器控制电机速度从而达到稳速目的，具有良好的稳速效果，但存在如下问题：

1、小型直流电机通常分为6V、12V、24V等，当驱动电压不同时电机绕组内阻也不同，稳速电路中修改的参数较多，因此针对不同种类的电机设计专用的稳速电路，通用性很差；

2、速度调节范围较小，无法满足需要大范围调速的要求；

3、电流检测部分的电阻较大，因此损耗较大，线性电压调节器的压差较大，同样损耗较大；

4、控制模式单一，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用型高效率直流电机稳速电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用型高效率直流电机稳速电路，包括工作电源、速度调节电压发生器、电机状态检测器和恒流驱动型可控电压源，所述恒流驱动型可控电压源包括电源接口J3、芯片J2、MOS管Q1和二极管D1，电机状态检测器包括芯片J4、芯片U1A、芯片U1B和接口J1，工作电源包括芯片U2、MOS管Q3和三极管Q4，速度调节电压发生器包括芯片U2A和MOS管Q5，电源接口J3的一端连接电容C2、电阻R2、MOS管Q1的源极、电阻R18和MOS管Q3的源极，电容C2的另一端连接芯片J2的脚16，芯片J2的脚2连接电阻R5、电阻R14和电阻R17，电阻R14的另一端连接芯片U2A的脚1和芯片U2A的脚2，芯片U2A的脚3连接电容C7和电阻R22，电阻R22的另一端连接电位器VR1的滑动端，电位器VR1的一个固定端连接电阻R20和MOS管Q5的漏极，电位器VR1的另一个固定端连接电容C7的另一端、电阻R24、MOS管Q5的源极和地，MOS管Q5的栅极连接电阻R24的另一端和PWM控制信号，MOS管Q3的栅极连接电阻R18的另一端和三极管Q4的集电极，三极管Q4的发射极连接电阻R21和电阻R23，电阻R21的另一端连接电容C6、MOS管Q3的漏极和芯片U2的脚1，芯片U2的脚3连接电容C5并输出5V直流电，电阻R2的另一端连接MOS管Q1的栅极和三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极连接电阻R10，MOS管Q1的漏极连接电感L1和二极管D1的阴极，电感L1的另一端连接电阻R3、电容C1和接口J1，接口J1的另一端连接芯片J4的脚1和脚2，芯片J4的脚8连接5V直流电和电阻R6，电阻R6的另一端连接电阻R1、电阻R15和芯片U1A的脚2，芯片J4的脚7连接电阻R13，电阻R13的另一端连接电阻R2和芯片U1A的脚3，芯片U1A的脚1连接电阻R15的另一端和芯片U1B的脚5，芯片U1B的脚6连接电阻R16和电阻Rx，电阻R16的另一端接地。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述芯片U1A、芯片U1B和芯片U2B的型号均为HA17358。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述芯片J2的型号为TL494。