[实用新型]一种摆动式驱鸟装置

权利要求书

1.一种摆动式驱鸟装置，其特征在于，包括：

壳体；

激光机构，所述激光机构包括至少一个发射端并通过所述发射端发射激光束，所述激光束朝向远离所述壳体的方向发射；

驱动机构，所述驱动机构带动所述发射端往复摆动；

电源，用于为所述激光机构和驱动机构供电；

其中，所述驱动机构包括第一驱动电机、主动杆、从动杆和连接杆，所述主动杆和从动杆间隔铰接，所述连接杆的两端分别铰接在所述主动杆和从动杆的末端，所述第一驱动电机驱动所述主动杆转动；

所述主动杆与所述壳体铰接于第一枢转点，所述从动杆与所述壳体铰接于第二枢转点，所述连接杆与所述主动杆铰接于第三枢转点，所述连接杆与所述从动杆铰接于第四枢转点，所述第二枢转点与第三枢转点连线的中垂线重合于所述第一枢转点与第四枢转点连线的中垂线，所述发射端设置在所述连接杆的中间位置。

2.如权利要求1所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述激光束朝向远离主动杆、从动杆和连接杆的方向发射。

3.如权利要求2所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述激光束垂直于所述主动杆、从动杆和连接杆构成的平面。

4.如权利要求2所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在所述连接杆中间位置的摆动电机，所述发射端连接所述摆动电机，所述摆动电机的驱动轴垂直于所述主动杆、从动杆和连接杆构成的平面，所述激光束与所述驱动轴相交并形成一夹角。

5.如权利要求4所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述夹角介于30度和45度之间。

6.如权利要求1-5中任一项所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述驱动机构还包括直线往复运动机构，所述第二枢转点枢转连接在所述直线往复运动机构上，所述第二枢转点远离或靠近所述第一枢转点。

7.如权利要求6所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述直线往复运动机构包括第二驱动电机、滑动杆和传动组件，所述滑动杆滑动设置在所述壳体上，所述第二枢转点设置在所述滑动杆的一端，所述传动组件传动连接所述第二驱动电机和滑动杆并带动所述滑动杆往复滑动。

8.如权利要求7所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一枢转杆和第二枢转杆，所述第二驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一枢转杆的一端铰接所述壳体，另一端铰接所述第二枢转杆，所述第二枢转杆还铰接至所述滑动杆，所述第二齿轮偏心设置有转动块，所述第一枢转杆沿轴向开设有滑动槽，所述转动块滑动在所述滑动槽内。

9.如权利要求8所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：还包括毗邻所述第一枢转点设置的微动开关，当所述发射端移动至毗邻所述第一枢转点时，所述第一驱动电机反向转动。

10.如权利要求1所述的摆动式驱鸟装置，其特征在于：所述激光机构是二极管泵浦激光器，其发射的激光的波长为532纳米。