[实用新型]电芯取放机构

说明书

本实用新型提供一种电芯取放机构，包括抓取臂、打料板及抓料板，抓取臂的一端设有可移动的安装板，打料板设有若干连接安装板的导柱，抓料板位于安装板与抓料板之间并嵌设有套在导柱上的滑套；打料板设有若干用于容置电芯的收容孔，收容孔的底部设有贯穿打料板的第一通孔；抓料板设有磁吸组件、若干第二通孔及一个过孔；磁吸组件包括若干磁吸件、固定架及打料气缸，每个磁吸件的一端穿过一个第二通孔与对应的第一通孔中，另一端与固定架相连，打料气缸推动抓料板沿导柱移动。本实用新型通过抓料板上的磁吸件来实现电芯的抓取，再通过打料气缸推动抓料板，使得打料板可以将抓取的电池分离，利于提高自动化程度。

【技术领域】

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电芯取放机构。

【背景技术】

随着电动汽车的发展越来越迅速，动力电池组需求量越来越大，为适应高速化电池PACK成组，电芯供给急需导入自动化生产，组装线的自动化程度是决定产品质量与生产效率的重要因素。而在电芯自动化供给中，来料电芯一般使用纸盒，需要更换专用的塑胶盒以方便后续加工生产。但现有的电芯换盒仍采用人工作业方式，通过夹料工具将电芯从纸盒中取出再放入塑胶盒中，操作复杂且耗费时间长，作业强度大，不符合自动化生产方式。

鉴于此，实有必要提供一种电芯取放机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种电芯取放机构，实现自动化，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电芯取放机构，包括抓取臂、打料板及抓料板，所述抓取臂的一端设有可移动的安装板，所述打料板的边缘设有若干连接所述安装板的导柱，所述抓料板位于所述安装板与所述抓料板之间并嵌设有一一对应套在所述导柱上的滑套；所述打料板背离所述抓料板的一侧开设有若干用于容置电芯的收容孔，所述收容孔的底部中央凹设有贯穿所述打料板的第一通孔；所述抓料板背离所述打料板的一侧设有磁吸组件、若干第二通孔及一个过孔，所述第二通孔与所述第一通孔一一对应；所述磁吸组件包括若干磁吸件、固定架及安装在固定架上的打料气缸，每个磁吸件的一端穿过一个第二通孔与对应的第一通孔中，另一端与所述固定架相连，所述打料气缸可伸缩的一端穿过所述过孔与所述打料板相连，以用于推动所述抓料板沿所述导柱向靠近或者远离所述打料板的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述磁吸件包括头部及自所述头部的一端延伸形成的并穿过对应第二通孔的杆部，所述头部的横截面面积大于所述杆部的横截面面积，所述头部靠近所述杆部的一端抵接所述抓料板背离所述打料板的一侧。

在一个优选实施方式中，所述磁吸件与所述固定架之间连接有弹性件。

在一个优选实施方式中，所述固定架包括若干的固定条，所述固定条包括挡板及若干连接于所述挡板与所述抓料板之间的立柱，每个立柱设置两个相邻的第二通孔之间。

在一个优选实施方式中，所述第一通孔呈矩阵排列。

在一个优选实施方式中，所述打料板上设有穿过所述抓料板的固定座，所述固定座与所述打料气缸可伸缩的一端固定连接。

在一个优选实施方式中，所述安装板靠近所述抓料板的一侧设有若干与所述导柱一一对应的连接板及供所述打料气缸穿过的第三通孔，所述连接板的一端与所述抓料板固定连接，另一端伸出所述安装板的边缘并与所述导柱固定连接。

在一个优选实施方式中，所述抓取臂包括与所述安装板固定连接的第一固定板、与所述第一固定板滑动连接的第二固定板及抓取气缸，所述抓取气缸安装在所述第一固定板背离所述第二固定板的一侧并将可伸缩的一端与所述第二固定板固定连接以推动所述第一固定板沿所述第二固定板往复移动。

在一个优选实施方式中，所述抓取臂竖直设置，所述安装板设置在所述第一固定板的顶端并位于所述第一固定板背离所述第二固定板的一侧，且所述安装板背离所述抓料板的一侧还设有一对与所述第一固定板相连的加强板。