[实用新型]一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置

权利要求书

1.一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，包括吊钩（1）和塔身（4），其特征在于，所述吊钩（1）正上方并靠近所述吊钩（1）设置有吊钩UWB标签装置（2），所述塔身（4）居中并与所述吊钩UWB标签装置（2）相对的位置设有自动跟随摄像头装置（3）；所述自动跟随摄像头装置（3）设有第一UWB天线、自动跟随装置主控板、二自由度云台和固定安装在二自由度云台上的摄像头；所述吊钩UWB标签装置（2）设有第二UWB天线、吊钩UWB标签主控板、电池管理系统控制板、太阳能供电系统和锂电池供电系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，其特征在于，所述二自由度云台底部设有二自由度云台托盘（8），垂直于所述二自由度云台托盘（8）设有围绕着水平自由度电机旋转轴（10）做水平自由度旋转的水平自由度电机（9），所述水平自由度电机旋转轴（10）上侧设有围绕着垂直自由度电机旋转轴（12）做垂直自由度旋转的垂直自由度电机（11），所述垂直自由度电机（11）上侧连接有中间设有摄像头支架固定孔（13）的摄像头支架（14）。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，其特征在于，所述自动跟随装置主控板设有第一CPU主控电路、第一UWB锚点电路和二自由度云台控制电路。

4.根据权利要求3所述的一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，其特征在于，所述第一CPU主控电路的主处理器为STM32F407IGT7高性能工业级芯片。

5.根据权利要求3所述的一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，其特征在于，所述二自由度云台控制电路设有过温保护电路、过流保护电路、二自由度云台步进电机驱动电路和步进电机编码器信号调理电路。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，其特征在于，所述吊钩UWB标签主控板设有第二CPU主控电路、第二UWB锚点电路。

7.根据权利要求6所述的一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，其特征在于，所述第二CPU主控电路的主处理器为STM32L151CBT6A超低功耗工业级芯片。