[实用新型]一种多体位四肢协同康复训练设备

说明书

本实用新型公开了一种多体位四肢协同康复训练设备，包括：底座模块、下肢模块以及上肢模块，下肢模块固定安装在底座模块上，上肢模块可移动安装在底座模块上，上肢模块和下肢模块沿底座模块长度方向设置，当患者进行训练时，通过上肢模块的移动，调整上肢模块和下肢模块的位置关系，从而使上肢模块和下肢模块很好地配合，达到坐、卧、站多体位切换，四肢关节协同训练的目的。

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，特别涉及一种多体位四肢协同康复训练设备。

背景技术

目前，脊髓损伤患者很难通过药物和手术进行康复，需要结合运动康复等手段进行治疗。常规康复手段大都借助辅具进行人工康复，这样操作规范性差，训练强度不一，训练效果不理想。近年来，康复机器人技术发展迅速，已有多款针对运动康复的单上、下康复机器人产品推向市场，但上述产品大多为上肢或下肢康复机器人，而且训练体位单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多体位四肢协同康复训练设备。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种多体位四肢协同康复训练设备，包括：底座模块、下肢模块以及上肢模块，所述下肢模块固定安装在所述底座模块上，所述上肢模块可移动安装在所述底座模块上，所述上肢模块和所述下肢模块沿所述底座模块长度方向设置。

有益效果：此多体位四肢协同康复训练设备，包括：底座模块、下肢模块以及上肢模块，下肢模块固定安装在底座模块上，上肢模块可移动安装在底座模块上，上肢模块和下肢模块沿底座模块长度方向设置，当患者进行训练时，通过上肢模块的移动，调整上肢模块和下肢模块的位置关系，从而使上肢模块和下肢模块很好地配合，达到坐、卧、站多体位切换，四肢关节协同训练的目的。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多体位四肢协同康复训练设备，所述下肢模块包括下肢底座组件、座椅组件以及两个腿部组件，所述下肢底座组件固定在所述底座模块上，所述座椅组件固定在所述下肢底座组件上，两个所述腿部组件设置在所述座椅组件两侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多体位四肢协同康复训练设备，所述下肢底座组件包括第一底座、两个第一升降机构和推拉机构，所述第一底座固定安装在所述底座模块上，两所述第一升降机构底端固定在所述第一底座上，两所述第一升降机构上端与所述座椅组件转动连接，所述推拉机构的底端转动连接所述第一底座，所述推拉机构上端转动连接所述座椅组件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多体位四肢协同康复训练设备，所述座椅组件包括座垫机构和靠背机构，所述靠背机构与所述座垫机构转动连接，所述第一升降机构上端与所述座垫机构转动连接，所述推拉机构上端转动连接所述座垫机构。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多体位四肢协同康复训练设备，两所述腿部组件包括第一固定座、腿部连杆机构以及脚部固定座，所述第一固定座一端可转动连接在座垫机构上，所述第一固定座另一端与所述腿部连杆机构转动连接，所述腿部连杆机构另一端与所述脚部固定座转动连接，所述腿部连杆机构可伸缩设置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多体位四肢协同康复训练设备，所述上肢模块包括上肢底座组件、连接组件以及两个手部组件，所述上肢底座组件底端可转动连接在所述底座模块上，所述上肢底座组件上端转动连接所述连接组件，两个所述手部组件分别连接在所述连接组件的两侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多体位四肢协同康复训练设备，所述上肢底座组件包括滑轨结构和第二升降机构，所述滑轨结构包括设置在所述底座模块上的导轨和与所述导轨配合的滑块，所述第二升降机构底端固定在所述滑块上，所述第二升降机构顶端连接所述连接组件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多体位四肢协同康复训练设备，所述连接组件包括基座和连接杆，所述基座一端固定在第二升降机构底端，所述连接杆固定在所述基座上，两所述手部组件移动连接在所述连接杆的两侧。