[实用新型]一种轨道小车的防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道小车的防撞装置，包括转运小车，转运小车上放置有工件，转运小车两端分别设有用于测距的第一感应雷达与第二感应雷达，转运小车下部设有与轨道对应滑动的车轮。本实用新型的有益效果：将机械防撞结构更换为测距雷达，测距雷达和PLC程序相结合，同时具备了防撞、警示、小车减速等功能，检测距离还可以根据生产线的要求进行灵活的调整，除了停车之外还有减速以及连锁警报等多种功能，更加安全，防撞效果也更好。

技术领域

本实用新型涉及转运车感应技术领域，具体为一种轨道小车的防撞装置。

背景技术

轨道小车是铸造车间的自动生产线上的常用设备，用来在多条辊道输送线之间转运工件。小车一般都是无人值守，在程序的控制下自动运转，为防止小车运行过程中碰上人或物体，要求小车上安装保护防撞装置，避免造成人伤械损事故。

现有技术中的防撞装置基本都是机械结构，这种机械结构的防撞装置安装在小车上，在碰上人员和物体时，通过机械机构触动行程开关控制小车停止，用于机械机构距离小车较近，给出信号后由于小车的惯性有可能不会马上停来，也有可能机械装置卡住导致防撞功能失灵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道小车的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道小车的防撞装置，包括转运小车，所述转运小车上放置有工件，所述转运小车两端分别设有用于测距的第一感应雷达与第二感应雷达，所述转运小车下部设有与轨道对应滑动的车轮。

优选的，所述转运小车两端根据需求可设有三至四组所述第一感应雷达与第二感应雷达。

优选的，多组所述第一感应雷达与第二感应雷达与PLC控制程序连接。

优选的，多组所述第一感应雷达与第二感应雷达均与所述车轮两侧设置的刹车装置并联。

优选的，所述转运小车一侧还设有与多组所述第一感应雷达与第二感应雷达连接的报警装置。

有益效果

本实用新型所提供的轨道小车的防撞装置，将机械防撞结构更换为测距雷达，测距雷达和PLC程序相结合，同时具备了防撞、警示、小车减速等功能，检测距离还可以根据生产线的要求进行灵活的调整，除了停车之外还有减速以及连锁警报等多种功能，更加安全，防撞效果也更好。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

附图标记

1-转运小车，2-第一感应雷达，3-第二感应雷达，4-第一感应雷达波，5-第二感应雷达波，6-轨道，7-工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-2所示，一种轨道小车的防撞装置，包括转运小车1，转运小车1上放置有工件7，转运小车1两端分别设有用于测距的第一感应雷达2与第二感应雷达3，转运小车1下部设有与轨道6对应滑动的车轮。

优选的，转运小车1两端根据需求可设有三至四组第一感应雷达2与第二感应雷达3。

优选的，多组第一感应雷达2与第二感应雷达3与PLC控制程序连接。

优选的，多组第一感应雷达2与第二感应雷达3均与车轮两侧设置的刹车装置并联。

优选的，转运小车1一侧还设有与多组第一感应雷达2与第二感应雷达3连接的报警装置。