[实用新型]一种便于分类的水果采摘装置

权利要求书

1.一种便于分类的水果采摘装置，包括推车（1），所述推车（1）上设有支架（11）和升降油缸（2），所述升降油缸（2）上固定设有一支撑平台（3），所述支撑平台（3）的导杆与位于所述支架（11）上的导向孔滑动配合，其特征在于，还包括独立设置的采摘机械手（6）、网兜（7）和固定设置在所述支撑平台（3）顶部的水果分类架（4），所述网兜（7）的一端连接在所述采摘机械手（6）上用于收集掉落的水果，所述网兜（7）的另一端与所述水果分类架（4）的放果口（42）连通。

2.如权利要求1所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述水果分类架（4）还包括溜槽（41）和多个接果空心筒，所述放果口（42）位于所述溜槽（41）的一端上，所述溜槽（41）的底部由多个圆柱辊（411）组成，且相邻的两个圆柱辊（411）之间呈“八字”设置，经过两个圆柱辊（411）之间的缝隙掉落的水果分别落入对应的接果空心筒内。

3.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述接果空心筒的个数为三个，分别为小果接果空心筒（43）、中果接果空心筒（44）和大果接果空心筒（45），所述小果接果空心筒（43）连接在所述溜槽（41）的一端上，所述大果接果空心筒（45）连接在所述溜槽（41）的另一端上，且所述大果接果空心筒（45）与所述溜槽（41）的出口端连通，所述中果接果空心筒（44）位于所述溜槽（41）的一侧。

4.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述圆柱辊（411）与水平面之间的夹角范围为15°～25°。

5.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述接果空心筒的出口端固定连接有撑袋圆环盘（46），所述撑袋圆环盘（46）的顶面上设有多个环形均匀分布的绑绳弹性固定装置（47），布袋（5）的开口端套设在所述撑袋圆环盘（46）上，且位于所述布袋（5）开口端上的拉绳通过多个绑绳弹性固定装置（47）实现多处固定。

6.如权利要求5所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述绑绳弹性固定装置（47）包括固定设置在所述撑袋圆环盘（46）上的“7”形固定架，所述固定架上设有一限位壳（471），所述限位壳（471）内设有一锁头（472），设置在所述限位壳（471）内的弹簧（473）推动所述锁头（472）插入位于所述撑袋圆环盘（46）上的对应的沉孔内，所述拉绳可套设在所述锁头（472）上。

7.如权利要求5所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述撑袋圆环盘（46）的下表面上具有多个环形分布的立柱，多个立柱形成的圆柱体的外径与所述撑袋圆环盘（46）的外径尺寸相同。

8.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述溜槽（41）的俯视图呈直角梯形状。