[实用新型]一种具有自动配药功能的智能药箱

权利要求书

1.一种具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：设置有主体、用于盛载药物并能旋转及升降的盛药机构、用于移取药物的配药机构、用于将药物放入盛药机构的放药机构和用于将药物送出的出药机构，盛药机构、配药机构、放药机构和出药机构分别装配于主体。

2.根据权利要求1所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述配药机构设置有用于吸出盛药机构药物的取药组件和用于在取出药物后将药物传输至出药机构的输送组件，取药组件和输送组件分别装配于主体的配药支撑台且位于盛药机构的上方。

3.根据权利要求2所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述取药组件设置有吸药管、用于对吸药管产生负压的负压产生装置和用于整体带动吸药管及负压产生装置升降移动的第一升降装置，负压产生装置装配于第一升降装置的上方，第一升降装置装配于配药支撑台，吸药管与第一升降装置传动连接，吸药管的一端与负压产生装置的负压输出端连接，吸药管的另一端穿过配药支撑台；

所述输送组件设置有第2电机、转盘、连接臂、用于带动输送篮摆动的连接架、用于吸药管配合的输送篮和支撑杆，第2电机固定装配于配药支撑台，第2电机的传动轴与转盘传动连接，连接臂的一端与转盘传动连接，连接臂的另一端与连接架的一端传动连接，连接架的一端穿过配药支撑台并与输送篮活动装配，支撑杆的一端固定装配于配药支撑台，支撑杆的另一端与输送篮活动装配，第2电机和输送篮分别于配药支撑台的两侧；

所述第一升降装置设置有转套、螺纹环、第1传动齿轮、第1电机，螺纹环活动穿过配药支撑台，螺纹环套装于转套的内表面，负压产生装置固定于转套上方，吸药管的一端与负压产生装置固定装配，吸药管位于螺纹环的内部，且吸药管的另一端凸出于螺纹环，第1电机的传动轴与第1传动齿轮传动连接，第1传动齿轮与转套齿接；

所述转套的内壁面设置有与螺纹环匹配的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述放药机构设置有多个放药盒、用于在放药时带动对应放药盒至放药口的第一平移装置，第一平移装置固定装配于主体的放药支撑部。

5.根据权利要求4所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述第一平移装置设置有第3电机、第3传动齿轮、第3转轴、第31从动齿轮、第32从动齿轮和第33从动齿轮，第3电机固定装配于放药支撑部，第3传动齿轮与第3电机的转动轴传动连接，第3转轴依次穿过第31从动齿轮、第32从动齿轮、放药支撑部和第33从动齿轮，第3转轴与第31从动齿轮、第32从动齿轮和第33从动齿轮固定连接，第31从动齿轮与第3传动齿轮齿接，第32从动齿轮和第33从动齿轮分别与对应的放药盒齿接；

每个放药盒都设置有第一盒体、第一齿条、第二齿条和支撑块，第一齿条和第二齿条分别一体连接于第一盒体的底部，支撑块固定装配于第一盒体的两个相对的侧面，第一盒体活动装配于盛药机构的上方，第一齿条与第32从动齿轮齿接，第二齿条与第33从动齿轮齿接，支撑块活动装套于盛药机构。

6.根据权利要求5所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述出药机构设置有出药盒和用于带动出药盒至出药口的第二平移装置，出药盒活动装配于盛药机构的底部，出药盒与第二平移装置齿接，第二平移装置固定装配于主体的出药支撑部。

7.根据权利要求6所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述第二平移装置设置有第4电机、第4传动齿轮、第4转轴、第41从动齿轮、第42从动齿轮和第43从动齿轮，第4电机固定装配于出药支撑部，第4传动齿轮与第4电机的转动轴传动连接，第4转轴依次穿过第41从动齿轮、第42从动齿轮、出药支撑部和第43从动齿轮，第4转轴与第41从动齿轮、第42从动齿轮和第43从动齿轮固定连接，第41从动齿轮与第4传动齿轮齿接，第42从动齿轮和第43从动齿轮分与出药盒齿接；

所述出药盒设置有第二盒体、第三齿条和第四齿条，第三齿条和第四齿条分别一体连接于第二盒体的底部，第二盒体活动装配于盛药机构的底部，第三齿条与第42从动齿轮齿接，第四齿条与第43从动齿轮齿接。